uint8_t 值与向量有关的问题答案

【问题标题】：uint8_t values issues with vectorsuint8_t 值与向量有关的问题
【发布时间】：2021-10-27 00:32:51
【问题描述】：

我正在尝试使用 uint8_t 值创建一个 10 x 10 的网格。使用一些坐标我试图在这些索引上放置 255 个值。当我在这些坐标处替换 255 时，它可以正常工作，但是当我尝试打印出这些索引处的值时，它似乎不是我想要的值。

float grid_width = 10;
float grid_height = 10;
float grid_resolution = 0.05;
float rows = grid_width/grid_resolution;
float cols = grid_height/grid_resolution;

std::vector<std::vector<float>> landmarks = {{2,2},{8,8},{2,8},{8,2},{3,2},{3.5,2.1},{4.0,3.5},{4.5,2.0},{5.0,3.0}};
std::vector<std::vector<uint8_t>> grid(rows, std::vector<uint8_t>(cols, 0));

for(auto i: landmarks)
{
    for(auto m = i[0]-(grid_resolution*2) ; m <= i[0] +(grid_resolution*2) ; m=m+grid_resolution )
    {
        for(auto n = i[1]-(grid_resolution*2); n <= i[1]+(grid_resolution*2); n=n+grid_resolution)
        {
            int m_co = m/grid_resolution;
            int n_co = n/grid_resolution;
            grid[m_co][n_co] = 255;
            cout<<"m_co: "<< m_co <<" n_co:" << n_co <<endl;
            cout<<"grid[m_co][n_co]: "<< unsigned(grid[m_co][n_co])  <<endl; //check the printout over here for index values of 18,22 you will see 255 but when you try it outside the for loops those values are rest to 0
            
        }
        
    }
}

// for(auto m: grid)
// {
//     for(auto n: m)
//     {
//         cout<<unsigned(n)<<" ";
//     }
//     cout<<endl;
// }
cout<<unsigned(grid[18][18])<<endl; //expected 255 got 255
cout<<unsigned(grid[18][22])<<endl; //expected 255 got 0
cout<<unsigned(grid[22][22])<<endl; //expected 255 got 0
cout<<unsigned(grid[22][18])<<endl; //expected 255 got 0
cout<<unsigned(grid[17][17])<<endl; //expected 255 got 0
cout<<unsigned(grid[20][18])<<endl; //expected 255 got 255

所以我正在使用地标向量获取索引，并尝试将网格向量中的 0 替换为地标索引上的 255，但我也想在该索引周围的索引上替换 0。如果 2,2 是我的坐标，我想将 1,1 和 1,2 和 1,3 和 2,1 和 2,2，以及 2,3 和 3,1 和 3,2 和 3,3 替换为 255但我没有得到 1,3 和 2,3 和 3,3 255 我得到 0 这只是我想要达到的一个例子

【问题讨论】：

为什么要使用浮点变量来分配向量的大小？
你能把它变成minimal reproducible example 并解释你看到的不受欢迎的行为，也许有一个正确和错误的例子吗？考虑转换为 unsigned int 而不仅仅是 unsigned。
我在上面用 cmets 编辑了我收到的预期内容。
你也可以自己模拟。
@QuickSilver 我们可以，如果您创建了一个可以复制/粘贴和编译/运行的minimal reproducible example。您是否使用过调试器来单步执行和验证事情？如果你要打印出来，你应该直接打印 m_co 和 n_co 而不要再做数学。

标签： c++

【解决方案1】：

问题是 m/grid_resolution 的类型是 float，而 m_co 的类型是 int：

int main()
{
    float grid_width = 10;
    float grid_height = 10;
    float grid_resolution = 0.1;
    float rows = grid_width/grid_resolution;
    float cols = grid_height/grid_resolution;
    cout.precision(5);
    
    std::vector<std::vector<float>> landmarks = {{2,2},{8,8},{2,8},{8,2},{3,2},{3.5,2.1},{4.0,3.5},{4.5,2.0},{5.0,3.0}};
    std::vector<std::vector<uint8_t>> grid(rows, std::vector<uint8_t>(cols, 0));
    
    for(auto i: landmarks)
    {
        for(auto m = i[0]-(grid_resolution*2) ; m <= i[0] +(grid_resolution*2) ; m=m+grid_resolution )
        {
            for(auto n = i[1]-(grid_resolution*2); n <= i[1]+(grid_resolution*2); n=n+grid_resolution)
            {
                int m_co = m/grid_resolution;
                int n_co = n/grid_resolution;
                grid[m_co][n_co] = 255;
                // Uncomment the following two lines for showing that are different
                //if (m_co != m/grid_resolution || n_co != n/grid_resolution)
                //    cout << "different" << endl;
                cout << "grid["<<m_co<<"]["<<n_co<<"]: "<< unsigned(grid[m_co][n_co]) << endl;
            }
            
        }
    }
    
    // for(auto m: grid)
    // {
    //     for(auto n: m)
    //     {
    //         cout<<unsigned(n)<<" ";
    //     }
    //     cout<<endl;
    // }
    cout<<"grid[18][18]" << unsigned(grid[18][18])<<endl;
    cout<<"grid[18][22]" << unsigned(grid[18][22])<<endl;
    cout<<"grid[22][22]" << unsigned(grid[22][22])<<endl;
    cout<<"grid[22][18]" << unsigned(grid[22][18])<<endl;
    cout<<"grid[17][17]" << unsigned(grid[17][17])<<endl;
    cout<<"grid[20][18]" << unsigned(grid[20][18])<<endl;
    return 0;
}

如果您运行该代码，m_co 和 n_co 的正确值将被打印出来。

最好的问候。

【讨论】：

感谢您的帮助，当我在 for 循环内打印时，我得到了正确的值，但是当我在 for 循环外打印时，这些值又回到 0
我尝试将它从 int 更改为 float 仍然看到 0 表示 18 和 22 在循环之外

【解决方案2】：

在循环中，您正在打印n/grid_resolution。打印22时，其实是21.99999809265，但是因为iostream的默认精度是6，所以四舍五入为22。另一方面，当你赋值给int时，它向下四舍五入为21 ，因此您实际上将 255 存储在 grid[18][21] 中。

【讨论】：

那是有道理的，我该如何解决它
使用了 std::ceil 并且它有效，但它做的过度纠正

【解决方案3】：

我能够找到解决方案。旧的逻辑太复杂，无法使用不同的分辨率。所以我做了一个更简单的，确实需要处理问题。首先获取每个点并尝试逐个索引替换值。

for(auto i: landmarks)
{
    for(int m = (i[0]/grid_resolution)-2; m <= (i[0]/grid_resolution)+2; m++)
    {
        for(int n = (i[1]/grid_resolution)-2; n <= (i[1]/grid_resolution)+2; n++)
        {
            grid[m][n] = 255;
        }
    }
}

【讨论】：