我在 Ubuntu 14.04.5 中安装了 ROS indigo 和 Gazebo2 软件包。当我尝试使用 catkin 命令时，我得到：
catkin_init_workspace：找不到命令
所以，我尝试安装catkin，显示ros-indigo-catkin是最新版本。
我所做的只是，
$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full
$ sudo apt-get install gazebo2.<They're installed perfectly>
在这之后，我遇到了柳絮问题。
需要帮助。有人请找到解决此问题的方法。
【问题讨论】：
当我尝试运行此命令时遇到了几乎相同的问题（请参阅所附图片）。
$ catkin build
Screenshot for solution applied to solve catkin build error
我通过使用下面的命令安装 catkin ROS 构建系统解决了这个问题（链接和图片中的参考资料）。 Screenshot for catkin build error
$ sudo apt-get install ros-kinetic-catkin python-catkin-tools
【讨论】：
你可能在安装 ROS 后忘记set up the environment了。
$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
然后，我假设您要创建一个包，因此您可以按照以下步骤操作：
$ mkdir -p path_to_my_workspace/workspace_name/src
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/src
$ catkin_init_workspace
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/
$ catkin_make
$ source path_to_my_workspace/workspace_name/devel/setup.bash
运行这些命令后，您的工作区就创建好了，现在您可以开始添加包了。
【讨论】：
如果工作区已设置，则您如上所述正确获取了 ROS，如果 catkin_make 有效，但 catkin build 无效，请执行以下操作：
sudo apt install python3-catkin-tools python3-osrf-pycommon
这是一个 catkin-tools 依赖项，它在 Ubuntu 20.04 中被取消链接，因此必须手动指定才能安装。
【讨论】：
可能你没有安装“catkin ROS build system”
您可以使用以下命令为 ROS Melodic 安装它：
sudo apt-get install ros-melodic-catkin python-catkin-tool
或表示 ROS 动力学
sudo apt-get install ros-kinetic-catkin python-catkin-tool
如果你想创建一个ROS包，你可以使用：catkin create pkg myworkSpace --catkin-deps rospy
此命令将创建一个带有源文件夹、CMakeLists.txt 和 package.xml 的 ROS 工作区
或使用
mkdir catkin
cd catkin
catkin create pkg myworkSpace --catkin-deps rospy
提供的命令适用于 Python。因此，如果需要，请确保为 Cpp 修改它。
【讨论】：