MAC OS：尽管 rpath 正确，但未找到动态链接库答案

【问题标题】：MAC OS: dynamically linked library not found despite correct rpathMAC OS：尽管 rpath 正确，但未找到动态链接库
【发布时间】：2015-12-04 06:49:04
【问题描述】：

我有一个（相对）大的 C++ 项目，可以在 ubuntu 上编译和运行良好（使用 cmake/catkin）。它在 mac os 上编译得很好，但是在尝试启动可执行文件时，我收到错误消息：

dyld: Library not loaded: <name of library>.dylib
  Referenced from:
  <path to executable>/<executable>
Reason: image not found

运行命令时：

otool -l <executable> | grep LC_RPATH -A2

我得到了输出：

      cmd LC_RPATH
  cmdsize 64
     path <correct absolute path to folder containing library> (offset 12)

      cmd LC_RPATH
  cmdsize 24
     path /sw/lib (offset 12)

      cmd LC_RPATH
  cmdsize 32
     path /usr/X11/lib (offset 12)

      cmd LC_RPATH
  cmdsize 32
     path /opt/local/lib (offset 12)

      cmd LC_RPATH
  cmdsize 32
     path /opt/X11/lib (offset 12)

我很不清楚为什么找不到图书馆。运行：

otool -L <executable>

打印：

<executable name>:
    <library name>.dylib (compatibility version 0.0.0, current version 0.0.0)
    /usr/lib/libedit.3.dylib (compatibility version 2.0.0, current version 3.0.0)
    /usr/lib/libncurses.5.4.dylib (compatibility version 5.4.0, current version 5.4.0)
    /opt/X11/lib/libglut.3.dylib (compatibility version 13.0.0, current version 13.0.0)
    /opt/X11/lib/libGL.1.dylib (compatibility version 1.2.0, current version 1.2.0)
    /opt/X11/lib/libGLU.1.dylib (compatibility version 1.3.0, current version 1.3.0)
    /opt/X11/lib/libX11.6.dylib (compatibility version 10.0.0, current version 10.0.0)
    /usr/lib/libSystem.B.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1213.0.0)

这似乎证实它没有找到正确的路径。

我缺少什么？

ps：

不确定是否相关，这里是我使用的 cmake 命令：（来自here）

# use, i.e. don't skip the full RPATH for the build tree
SET(CMAKE_SKIP_BUILD_RPATH  FALSE)

# when building, don't use the install RPATH already
# (but later on when installing)
SET(CMAKE_BUILD_WITH_INSTALL_RPATH FALSE)

SET(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${MACHTYPE}")

# add the automatically determined parts of the RPATH
# which point to directories outside the build tree to the install RPATH
SET(CMAKE_INSTALL_RPATH_USE_LINK_PATH TRUE)

# the RPATH to be used when installing, but only if it's not a system directory
LIST(FIND CMAKE_PLATFORM_IMPLICIT_LINK_DIRECTORIES "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${MACHTYPE}" isSystemDir)
IF("${isSystemDir}" STREQUAL "-1")
    SET(CMAKE_INSTALL_RPATH "${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${MACHTYPE}")
ENDIF("${isSystemDir}" STREQUAL "-1")

【问题讨论】：

你在使用 Xcode 吗？如果是这样，这里是什么样子：Xcode > 项目 > 目标 > 构建阶段 > 链接库...此外，Xcode > 目标 > 构建设置...这里有各种库链接
我正在链接在我的项目中编译的库，这些库在安装后位于 ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}/lib/${MACHTYPE} 文件夹中
otool -D <library name>.dylib 在其安装位置的输出是什么？

标签： c++ macos cmake catkin

【解决方案1】：

答案来自here的评论

我需要使用@rpath

其实 Mac OS X 确实有 rpath 的概念。 10.4 之前的版本只有@executable_path 指向可执行二进制文件（而不是它加载的任何 dylib）。 @loader_path 是在 10.4 中引入的，它允许 dylib 加载依赖关系基于它们的位置（而不是基于可执行文件 - 谁知道库在使用什么）。

苹果在 10.5 中引入了 @rpath，它被烘焙到加载中二进制 - 可执行文件或库。所以而不是看到： @loader_path/../../Library/Frameworks/blah.dylib 你可能会看到 @rpath/Library/Frameworks/blah.dylib

这意味着如果 rpath 设置为 .和/它会看 ./Library/Frameworks/blah.dylib 然后 /Library/Frameworks/blah.dylib 适用于任何库。

【讨论】：