聆听 GLFW 中的键盘输入并相应地修改对象？答案

【问题标题】：Listen to keyboard input in GLFW and modify objects accordingly?聆听 GLFW 中的键盘输入并相应地修改对象？
【发布时间】：2021-06-03 06:14:52
【问题描述】：

我正在尝试在 cpp 中绘制一个金字塔。我已经设法实现了输入处理程序和渲染功能，但似乎我的金字塔上的任何更改都被初始状态覆盖了。（也就是说，尽管能够接受输入并移动对象，但对象总是“跳回”到它的初始位置和角度）

我的代码是这样的：

void listenToKeyboard(GLFWwindow* w) {
    if (glfwGetKey(w, GLFW_KEY_F) == GLFW_PRESS) {
        glTranslatef(0.0f, 0.1f, 0.0f); // move forward
        posArr1[2] -= 0.1f;
    }

void drawPyramid(GLfloat p[][3]) {
    glBegin(GL_TRIANGLES);
    // some drawing functions like glVertex3f
    ...codes...
    glEnd();
}

void renderPyramidWithInput(GLFWwindow* w, GLfloat p[][3]) {
    glPushMatrix();
    listenToKeyboard(w);
    drawPyramid(p);
    glPopMatrix();
}

int main() {
    // some initialization
    ...codes...

    while (!glfwWindowShouldClose(window))
    {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

        renderPyramidWithInput(window, p);

        glfwSwapBuffers(window);                      
        glfwPollEvents();
    }

    // other useful functions
    ...codes...
}

（我需要使用glPushMatrix和glPopMatrix来拥有多个可控对象，所以在这里）

【问题讨论】：

OpenGL 不是场景图，OpenGL 不知道对象，OpenGL 一次只绘制一个点、线或三角形。 glTranslate / glRotate 等（旧固定函数管道的一部分）不操作对象，它们只是改变控制屏幕上最终位置的转换矩阵。 glPushMatrix / glPopMatrix 允许构建转换层次结构。任何应该持久的东西，你都需要自己存储。固定功能管道也已过时。
@datenwolf 是的，我明白这一点，但问题是我对层次结构或管道等这些概念知之甚少。我试着看一些khronos的文档，比如glRotate，但是它们的描述太复杂了，而我的知识太少了。无论如何，如果我应该谷歌这个问题可以开始吗？
谷歌搜索“场景图”。并尝试改变你的心智模式。自己回答：只给一支铅笔和一叠纸，如果您逐帧手动绘制动画，您将如何跟踪事物。因为归根结底，这就是 OpenGL 的全部内容：用于在数字画布上绘图的非常复杂的铅笔。
@datenwolf 谢谢你的帮助，我会检查一下:)

标签： c++ opengl glfw opengl-compat

【解决方案1】：

我自己设法解决了这个问题。基本上我的代码......很好，但它们确实需要一些改进。 listenToKeyboard 可以修改为：

void listenToKeyboard(GLFWwindow* w) {
    if (glfwGetKey(w, GLFW_KEY_F) == GLFW_PRESS) {
        posArr[0] -= 0.1f;
    }

   ...other useful codes...

结合全局数组posArr

// {deltaX, deltaY, deltaZ}
GLfloat posArr[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f};

可以在renderPyramidWithInput访问

void renderPyramidWithInput(GLFWwindow* w, GLfloat p[][3]) {
    glPushMatrix();
    listenToKeyboard(w);
    glTranslatef(posArr[0], posArr[1], posArr[2]); // move in three directions;
    drawPyramid(p);
    glPopMatrix();
}

正如@datenwolf 和@user253751 所提到的，OpenGL“什么都不记得”，因此可以合理地将位置和其他所需数据保存在某处（此处为posArr）。

同样，可以定义另一个数组angleArr 以类似的方式存储角度：

// {xAngle, yAngle, zAngle}
GLfloat angleArr[3] = {0.0f, 0.0f, 0.0f};

然后使用

访问它

glRotatef(angleArr[0], 1.0f, 0.0f, 0.0f);
glRotatef(angleArr[1], 0.0f, 1.0f, 0.0f);
glRotatef(angleArr[2], 0.0f, 0.0f, 1.0f);

这些代码可能不是最好的解决方案（很有可能不是），但至少它们以我期望的方式工作。

这实际上是非常基本的，但如果一个人不满足先决条件，可能会非常令人沮丧，所以...我把它留在这里，以防其他学习者发现它有用。

【讨论】：

【解决方案2】：

OpenGL 不记得从一帧到另一帧的任何内容。

glPushMatrix 保存当前的渲染位置（基本上），glPopMatrix 回到保存的位置。它不记得“哦，我上次调用drawPyramid时位置在那边，我最好再次使用那个位置”。不，它只记住当前位置。

glTranslatef 更新当前渲染位置，但每帧都从头开始。

所有这些“渲染位置”（也称为矩阵堆栈）都是为了帮助您管理绘制对象的位置，但它不会为下一帧存储任何内容。

如果要存储金字塔的位置，请创建一个变量。然后，使 F 键更新变量。当您渲染金字塔时，您会从变量中获取位置，并将该位置传递给 glTranslatef。

【讨论】：