MATLAB Coder 动态大小的结构数组

Question

我正在尝试在一段应该使用 Coder 转换为 C 的代码中使用动态增长的结构数组：

我初始化结构，然后为编码器声明它的字段可变大小，然后我继续增长结构。请注意，我已简化此示例以帮助生成代码的可读性，因此我使用结构数组的原因在此示例中并不明显。

MATLAB：

function [ events ] = testArraysOfStructs( data)
//%#codegen

ii=1;
events = struct('typ'   ,int32(0),...
                'title' ,int32(1),...
                'value' ,double(0),...
                'sta'   ,int32(2),...
                'end'   ,int32(3));

coder.varsize('events','events.typ','events.title','events.value','events.sta','events.end','events.title')

for n=1:length(data.temperatur_spikes_daily)

    events(ii).typ      = int32(101);
    events(ii).title    = int32(1234);
    events(ii).value    = double(1234);
    events(ii).sta      = int32(4321);
    events(ii).end      = int32(3412);

    ii = length(events)+1;
end
end

问题是，在生成的代码中，变量ii 消失了，数据被连续写入结构的相同数组元素，而不考虑应该增长它的循环的迭代次数。

C:

void testArraysOfStructs(const struct0_T *data, struct1_T events_data[], int
  events_size[2])
{
  struct1_T r0;
  int n;
  r0.typ.size[0] = 1;
  r0.typ.size[1] = 1;
  r0.typ.data[0] = 0;
  r0.title.size[0] = 1;
  r0.title.size[1] = 1;
  r0.title.data[0] = 1;
  r0.value.size[0] = 1;
  r0.value.size[1] = 1;
  r0.value.data[0] = 0.0;
  r0.sta.size[0] = 1;
  r0.sta.size[1] = 1;
  r0.sta.data[0] = 2;
  r0.end.size[0] = 1;
  r0.end.size[1] = 1;
  r0.end.data[0] = 3;
  events_size[0] = 1;
  events_size[1] = 1;
  events_data[0] = r0;
  for (n = 0; n < data->temperatur_spikes_daily->size[0]; n++) {
    events_data[0].typ.size[0] = 1;
    events_data[0].typ.size[1] = 1;
    events_data[0].typ.data[0] = 101;
    events_data[0].title.size[0] = 1;
    events_data[0].title.size[1] = 1;
    events_data[0].title.data[0] = 1234;
    events_data[0].value.size[0] = 1;
    events_data[0].value.size[1] = 1;
    events_data[0].value.data[0] = 1234.0;
    events_data[0].sta.size[0] = 1;
    events_data[0].sta.size[1] = 1;
    events_data[0].sta.data[0] = 4321;
    events_data[0].end.size[0] = 1;
    events_data[0].end.size[1] = 1;
    events_data[0].end.data[0] = 3412;
  }
}

我想我在声明动态结构时出错，但不幸的是，文档仅包含用于声明标准数组动态或预分配结构数组大小的示例，即使提到支持动态调整大小也是如此。任何帮助使其工作的帮助将不胜感激。

Answer 1

简答：使用 Coder 通过索引一个超出末尾的数组来增长数组是 not supported。

因此，Coder 不支持在每次迭代时增加 events 大小的循环。你可以使用：

function [ events ] = foo(data)
%#codegen

events = struct('typ'   ,int32(0),...
                'title' ,int32(1),...
                'value' ,double(0),...
                'sta'   ,int32(2),...
                'end'   ,int32(3));

for n = 1:length(data.temperatur_spikes_daily)
    events = [events, struct('typ'   ,int32(101),...
                'title' ,int32(1234),...
                'value' ,double(1234),...
                'sta'   ,int32(4321),...
                'end'   ,int32(3412))];
end

或：

function [ events ] = foo(data)
%#codegen
% Allocate events
s = struct('typ'   ,int32(0),...
    'title' ,int32(1),...
    'value' ,double(0),...
    'sta'   ,int32(2),...
    'end'   ,int32(3));
events = coder.nullcopy(repmat(s, 1, length(data.temperatur_spikes_daily)));

% Populate values of events
for n = 1:numel(events)
    events(n).typ      = int32(101);
    events(n).title    = int32(1234);
    events(n).value    = double(1234);
    events(n).sta      = int32(4321);
    events(n).end      = int32(3412);
end

改为。

如果您从原始代码而不是独立代码生成 MEX 函数并在 MATLAB 中运行此 MEX 函数，您将收到错误消息：

Index exceeds matrix dimensions.  Index value 2 exceeds valid range [1-1] of array events.

Error in foo (line 15)
    events(ii).typ      = int32(101);

生成和运行 MEX 函数是验证您的 MATLAB 代码是否使用 Coder 支持的构造的最佳方式。