将 Matlab 编码器与 c# 集成答案

【问题标题】：Integrating Matlab Coder with c#将 Matlab 编码器与 c# 集成
【发布时间】：2013-10-19 19:09:04
【问题描述】：

我想将 MATLAB Coder 输出与 Visual Studio 2010 中的 C# 项目集成。我的主要想法是：

在 Matlab 中创建 *.m 脚本
确保脚本与 Matlab Coder 兼容。
使用 Matlab Coder 生成 C++ 共享库 (DLL)

使用以下方式与 C# 集成：

//Starts the model execution. May take several minutes
public static class DllHelper
{
    [DllImport(@"test.dll",CallingConvention=CallingConvention.Cdecl,EntryPoint = "Run()")]
    public static extern int Run();
}

另外，我希望能够停止执行并检索一些部分结果。为此，我考虑了两种方法：StopExecution 和 RetrievePartialResults

[DllImport(@"test.dll",CallingConvention=CallingConvention.Cdecl,EntryPoint =     "StopExecution ()")]
public static extern int StopExecution ();

[DllImport(@"test.dll",CallingConvention=CallingConvention.Cdecl,EntryPoint = "RetrievePartialResults()")]
public static extern MyResults RetrievePartialResults();

有可能吗？如果没有，是否有任何替代方案？如果是，我在哪里可以找到更多示例？

【问题讨论】：

MATLAB Coder 将从您的 MATLAB 函数生成独立的 C/C++ 代码。您可以像使用任何其他本机代码一样在 C# 中使用它：P/Invoke
@Amro，你有这个实现的例子吗？（MATLAB 编码器 + DLL + P/Invoke）。有的话我给你50分！

标签： c# matlab dll matlab-deployment matlab-coder

【解决方案1】：

我不知道您的计划是否可行，但 MATLAB Builder NE 可能是一个替代方案。它直接输出一个 .Net dll，对 m 代码没有这些硬性限制。

缺点是，目标机器上需要 MCR。

【讨论】：

【解决方案2】：

两种方法我都做过。以前，我们的项目使用 MATLAB Compiler，但我们现在切换到 Coder，因为这避免了必须安装运行时的开销（顺便说一句，它经常无缘无故无法在进程内启动）。

我们将编码器输出编译为具有 C 接口的非托管 C 项目，并使用 C++/CLR 项目作为包装器。这样做的好处是我们不需要手动指定 P/Invoke 的接口，因为编译器会直接读取头文件。 C++/CLR 程序集链接到将在其中使用代码的 C# 项目。请注意，这有点昂贵，因此请尽量避免在紧密循环中调用 matlab 代码，如果可能的话，最好将整个循环移到库中。

这是包装库中的一个 sn-p（仍然使用旧的托管 C++ 语法，但在这里没关系）

bool CTurconConnect2::Init()
{
      // Call the exported function in the library. Imported using a header file. 
      turcon_initialize();
      // Call one of the matlab functions (in this case, the entry function is manually defined 
      // in the C library, to have a clean interface)
      SetParameters(36.0,400.0,20.0,30.0,15.0,40.0,110.0, 0.0, 100.0);
      return true;
}

bool CTurconConnect2::Exit()
{
      turcon_terminate();
      return true;
}

【讨论】：

【解决方案3】：

我认为您编写 DLL 并从 c# 调用它的计划似乎是两种主要方法之一。

替代方案是：

使用 MATLAB 作为 C# 引擎的自动化服务器通过 com 自动化接口。这允许您同时调试 C# 端和 MATLAB 端的 C# 应用程序，使用每边都有调试器。

以下是两种方法的示例，甚至还有第三种替代方法（似乎不太推荐）。

Integrating MATLAB with C# on File Exchange

【讨论】：

【解决方案4】：

我已经实现了您所询问的有关使用 MATLAB 编译器的确切功能。我对 MATLAB Coder 没有任何经验，但应该是相同的原理。编译 MATLAB 库后，您可以在 C# 中使用 P/Invoke 访问它，就像使用任何其他非托管库一样（并且正如您在问题中指定的那样）。

有几个注意事项：

我认为您在尝试成功实施“停止执行”策略时可能会遇到设计问题。 MATLAB 可执行文件/库旨在从头到尾执行，而无需对运行时进行太多控制。如果您可以将脚本分成多个部分来处理该设计，那可能会更好。
编译的 MATLAB 库需要您手动“启动”和“停止”MATLAB 组件运行时，以及每个脚本的组件运行时。因此，执行流程类似于：

StartMCL();

StartScript1_Runtime();

Run_Script1();

StopScript1_Runtime();

StopMCL();

如果您在启动整个 MCL 之前尝试运行“脚本 1 运行时”，应用程序将会崩溃。因此，您需要小心设计包装类以正确处理它。此外，您要确保在退出您的应用程序之前停止一切，否则，MCR 将有效地连续看到 2 次“运行”，并且会崩溃。

您没有在问题中涉及任何输入/输出参数，但在大多数情况下，您需要使用 MATLAB 函数来创建 MEX 变量以将数据传入/传出 MATLAB 环境。

这里有一组很棒的示例源，应该涵盖以上所有内容： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/12987-integrating-matlab-with-c

此外，编译器帮助本身也有很多有用的资源。 http://www.mathworks.com/help/compiler/shared-libraries.html

【讨论】：

【解决方案5】：

所以在列表形式中，

我怀疑您是否能够停止 matlab 代码，除非您将其分解为多个函数，您可以根据需要调用这些函数。
您应该能够通过调用线程并根据需要停止线程来停止执行，或者更好的是，发送一个信号让线程停止，它将在函数之间中止（为了部分结果）
matlab 是一种糟糕的语言，无法满足第 1 项的要求（并不是说我自己在这方面有过任何好的经验）

【讨论】：