我将通过内置的硬件串行库在两个 Arduino 之间建立二进制驱动的串行通信。由于我的数据包是以二进制格式构造的，因此对于具有 0 值的整数实例，数据包中的几个字符很可能是空字符。我不确定 Arduinos 将如何处理空字符，或者根本不知道。在我继续我的项目之前，我当然想知道。
【问题讨论】：
标签： serial-port arduino
二进制数据可以使用write()方法以如下形式传输：
Serial.write(buf, len)
在哪里...
buf：作为一系列字节发送的数组。
len：要从数组发送的字节数。
以这种方式传输所有指定的字符，包括空字符。否则，如果只是将缓冲区参数传递给该方法，它会将参数视为字符串并在遇到第一个空字符时停止传输。
【讨论】：
是的。 Arduino documentation for write() 谈论“二进制数据”和字节。
【讨论】：
回到未来！
是的，标准 UART 串行可以很好地处理二进制文件。确保您在串行线的每一端的 UART（通用异步接收/发送）设备上配置了一个停止位，并且您应该已准备就绪。
根据我的经验，这种事情需要一定的时间才能做到正确。如果您将两个 UART 都设置为 8 位、一位停止位、无奇偶校验和相同的位/秒速率，那么您应该会很好。
如果您真的感到困惑，可以尝试将串行线路的一端连接到 PC 上的终端仿真器。 Van Dyke Software 的 SecureCRT 有 30 天的免费试用期，可以处理普通串行。
【讨论】：
我发现通过软件串行发送以下 uart 数据包的相同问题： a[10]={0x12,0x32,0x30,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x14} mySerial.write(a) 将仅发送 0x12,0x32,0x30 并且不会发送空字符。 为了解决这个问题，我必须使用 mySerial.write((byte)0) 发送空字符。 因此，Arduino 串行库仅在单独发送时才发送空字符：P
【讨论】：