两台电脑之间通过 ssh 传输文件答案

【问题标题】：File transmission between two computers via ssh两台电脑之间通过 ssh 传输文件
【发布时间】：2018-08-22 04:31:36
【问题描述】：

我有两台装有 linux 的计算机（让它们命名为 A 和 B）（两个 raspberry pi 3 ）。我需要从 B 获取文件并在 A 上查看。所以我用 ssh 连接它们。

B代码文件包含：

import rospy
from clever import srv
rospy.init_node('telemetry')  
file = open("telemetry", "w+")
while True:
  get_telemetry = rospy.ServiceProxy('get_telemetry', srv.GetTelemetry) 
  position = get_telemetry(frame_id='aruco_map')
  f.write(get_telemetry)

在这里调用一个 rospy 服务代理，然后编写
必要的信息到文件“遥测”中，我在两个覆盆子上创建。这部分工作正常。

A 上的代码文件包含

import subprocess
while True:
  subprocess.call(["ssh","pi@B", "'cat telemetry'", ">", "telemetry"])

B 是树莓派 ip，pi 是登录名

但是当我在 A 上运行代码文件时，它显示“bash: cat telemetry: command not found” 我究竟做错了什么？感谢您的帮助。

【问题讨论】：

你试图在远程主机上运行程序cat telemetry，它显然不存在。要复制文件，请使用 scp，而不是 ssh。
请注意，ssh 只是将其所有参数连接到一个命令中并在远程 shell 中调用它。 ['ssh', 'pi@B', 'cat telemetry >telemetry.copy'] 和 ['ssh', 'pi@B', 'cat', 'telemetry', '>telemetry.copy'] 之间绝对没有任何区别。
...相比之下，cat 将文件添加到自身将始终只删除文件，因为输出重定向发生在之前 cat 的版本应该阅读甚至开始了！
...更准确地说，您当前的代码等同于['ssh', 'pi@B', "'cat telemetry' > telemetry"]——> 仍然是ssh 的参数。如果您想知道与之等效的 shell 命令是什么样的，下面的 Python 将生成一个：import pipes; print(' '.join(pipes.quote(x) for x in ['ssh', 'pi@B', "'cat telemetry' > telemetry"]))
NB 您应该考虑使用 SFTP 来获取文件，而不是通过普通 SSH 的命令。

标签： python linux ssh

【解决方案1】：

当使用subprocess.call 时，您不需要添加额外的引号，因为空格不是分隔符。此外，由于本地不涉及 shell，使用> 的输出重定向不起作用。 > 将被发送到远程主机并远程运行。要将实际的本地命令重定向到文件，您必须通过传递名为 stdout 的参数来使用子进程 PIPE 输出捕获：

with open('telemetry', 'wb') as f:
    subprocess.call(["ssh", "pi@B", "cat telemetry"], stdout=f)

这应该可以解决您的问题并回答您的问题“我做错了什么？” - 但是，正如其他人在 cmets 中指出的那样，您应该考虑使用scp、sshfs 甚至paramiko 会话，而不是运行远程cat 来复制文件。

【讨论】：

涉及一个shell -- 一个由ssh 在远程端启动。因此，重定向根本不是小事——它的作用是在cat 可以读取之前截断telemetry 文件！
@CharlesDuffy 很好，为答案添加了说明。

【解决方案2】：

我可以建议使用 Python Fabric (HERE)。它很容易配置。您只需建立一个连接调用一个函数：

from fabric import Connection
C = fabric.Connection('IP', user='pi', connect_kwargs={"password": "raspberry"})
result = C.put('myfile', remote='/home/pi')

我用它来做同样的事情。

【讨论】：

谢谢，试试看