使用 Paramiko 在远程机器上执行命令无效答案

【问题标题】：Executing command on remote machine using Paramiko has no effect使用 Paramiko 在远程机器上执行命令无效
【发布时间】：2021-06-30 19:01:52
【问题描述】：

我正在使用一个通过 localhost 连接到远程 PC 的机器人。我使用 Paramiko 库将命令从远程 pc 发送到我的机器人。我想在 /activate 主题上发布一个数字，如下所示：

rostopic pub /activate std_msgs/Int16 "data: 1"

问题不是我的连接，因为上面的命令使用 PuTTY 或 SSH 工作。

我写了以下代码：

import paramiko
host = "xxx.xxx.x.x"
port = 22
username = "robot"
password = "xxx"
command = "rostopic pub /activate std_msgs/Int16 'data: 1'"
ssh = paramiko.SSHClient()
ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.AutoAddPolicy())
ssh.connect(host, port, username, password)
stdin, stdout, stderr = ssh.exec_command(command)

但是使用此代码，我在我的机器人中看不到任何结果。有人可以帮忙吗？

【问题讨论】：

标签： python ubuntu ssh ros paramiko

【解决方案1】：

如果您在执行命令时遇到问题，您需要阅读它们的（错误）输出以查看任何错误消息。

此外，您当前的代码甚至没有完成命令。而读取命令输出实际上是在 Paramiko 中真正让你的命令完成最简单的方法。

见Wait to finish command executed with Python Paramiko
关于另一个常见问题，请参阅Some Unix commands fail with "<command> not found", when executed using Python Paramiko exec_command

【讨论】：