IAP Bootloader 无法加载 RTX 应用程序映像

Question

我将软件分为两部分：引导加载程序（不带 RTX）、带 RTX 的应用程序映像。 但是引导加载程序无法使用 RTX 加载应用程序映像。 Flash 设置为：

-------------------------------------------------- ------------------ 起始地址大小 IROM 1: 0x08000000 0x2800 - 引导加载程序（无 RTX） IROM 2：0x08002800 0xD000 - 应用程序映像（带有 RTX）

我测试了 3 种方法： (1) 使用另一个没有 RTX 的 App。引导加载程序可以成功加载应用程序。

(2) 使用 RTX 项目 IROM 设置更改应用程序。我将应用程序项目 IROM 起始地址从 0x08002800 更改为 0x08000000。我将应用程序映像从地址 0x08000000 下载到闪存中。图像可以从 0x08000000 成功运行。

(3) 应用程序映像 IROM 起始地址设置为 0x08002800。将bootloader和app镜像下载到flash后，我在keil中一步步调试app项目。我发现有一个“osTimerthread 堆栈溢出”错误。然后主线程栈也溢出了。我试图增加堆栈大小，但它不起作用。 我发现该应用程序在 RTX 内核切换中表现得很明显。所有线程都处于等待状态，并且没有运行。

Ps，我在keil中调试的时候，test item(2)在内核初始化的时候也会出现栈溢出错误。 item(2) 到目前为止工作正常。所以我只是把任何需要的信息放在这里。

这是第（3）项的调试图片。

Answer 1

在使用引导加载程序时，您实际上是在将链接描述文件更改为从0x08002800 开始的链接，还是只是在偏移量0x2800 处加载应用程序（链接在0x08000000）？仔细检查（查看地图文件）链接的输出，以确保您的所有符号都没有链接在 0x08000000 - 0x08002800 范围内。

此外，请确保您使用了正确的入口点和堆栈指针。应用程序的堆栈指针应位于0x08002800，复位向量将位于0x08002804。在跳转到应用程序之前，您的引导加载程序需要使用正确的堆栈指针设置MSP 寄存器。以下是 ST 的 USB DFU 引导加载程序的一些示例代码：

typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction JumpToApplication;
uint32_t JumpAddress;

/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;

/* Initialize user application's Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
JumpToApplication();

此外，根据您的引导加载程序在跳转到应用程序之前的配置量，您可能需要“取消配置”某些外围设备。例如，如果您在决定跳转到应用程序之前在引导加载程序中设置了时钟，如果假定时钟已经处于默认配置中，您可能会在应用程序中遇到问题。如果您的引导加载程序在跳转到应用程序之前使用它们，则 NVIC 和 SysTick 可能会发生类似的事情。

最后，与上一节相同，应用程序可能会假设外围设备的状态是默认的，但它也可能会假设外围设备的默认值是正确的。比如：SCB->VTOR有一个默认值（我相信一直是0x00000000），这个指向向量表。您的引导加载程序将被链接以在该位置拥有其向量表。您需要确保当您的应用程序启动时，它会更新 VTOR 寄存器以指向其向量表的实际位置。

希望这些部分之一可以帮助您确定问题。