Keil RTX 优先级继承与 os_mut_wait 和短超时？

Question

优先级继承是 Keil RTX（和其他）的一项功能，可防止优先级倒置。如果一个高优先级任务试图获得一个低级任务已经获得的互斥锁，优先级继承通常会导致低级任务被分配高优先级任务的优先级，以允许它运行解锁。

低优先级任务以较高优先级运行多长时间？

如果高优先级任务等待很长时间，我希望低优先级任务以高优先级运行，直到资源被释放。如果高优先级任务配置为等待一小段时间，那么低优先级任务会在该时间后恢复到低优先级吗？

特别是如果超时时间为0，优先级继承是否生效？

Answer 1

至少在 Keil RTX 中，低优先级任务以高优先级运行，直到它释放资源，即使高优先级任务被配置为等待很短的时间，并且没有超时，低优先级任务不会被撞到高优先级。

我很想知道其他 RTOS 的功能。