假设我有一个由其位置和方向定义的相机，以及一个由其中心和范围定义的框（从框中心到面中心的三个正交向量）。当外表面朝向相机时，脸部可见，当其内表面朝向相机时，脸部不可见。
很明显，根据盒子的位置和方向，盒子可能有 1-3 个面可见。有没有一些聪明的方法来确定哪些面孔是可见的？一个明显的解决方案是计算每个面部的面部法线与面部相机矢量的 6 个点积。有没有更好的办法？
注意：将使用透视投影，但我认为这并不重要，“面对相机”的属性似乎与投影无关。
【问题讨论】：
我相信您描述的方法是执行此操作的正常方法。这是一个非常快的计算，所以你不应该太担心速度。这与他们用来减少射线-三角形相交算法的计算次数的方法相同。如果脸部的前部不可见，则该方法不会继续对该脸部进行计算。有关此算法的 c++ 实现，请参阅本文。这是在计算的前半部分。 http://jgt.akpeters.com/papers/MollerTrumbore97/code.html
【讨论】：
唯一的聪明之处在于，如果立方体的一个面是可见的，那么相对的面肯定是不可见的。至少在常规透视投影中。
请注意，相反的情况可能并非如此：如果一张脸是不可见的，那么对面的脸也可能是不可见的。这是因为投影的类型确实很重要。想象一下立方体真的靠近相机，相机直视一张脸。然后稍微旋转立方体，当使用平行投影时，另一个面会立即变得可见，而在透视投影中不会发生这种情况。
【讨论】：