使用 gluUnProject 在 3D 空间中移动对象时滞后且缺乏准确性

Question

我正在尝试使用鼠标在 3D 空间中移动 3D 对象。

所以，我检索实际矩阵并使用 gluUnProject（将窗口坐标映射到对象坐标）从鼠标位置 dx 和 dy 获取实际的 x、y、z。

按照设计，我的项目有 3 个函数来翻译对象，每个轴一个。所以每次发生像“mouseMoveEvent”这样的事件时，它都会发出一个信号“mouseHasMoved(x,y,z)”（x,y,z 从gluunproject 并按比例缩小）。

这个信号（基于 QT）被调用我上面提到的三个方法的控制器捕获。

因为它是有效的，但是有很多滞后，并且移动不精确。选择的对象往往离它应该停留的平行计划更远。

这里是'mouseMoveEvent'的示例代码：

if (event->buttons() & Qt::RightButton) {

    gluUnProject(event->x(), -event->y(), 0, model_matrix, proj_matrix, view_matrix, &newx, &newy, &newz);

    if (event->x()>lastPos.x()){
        emit SignalPreviewMouseXChanged((float)(newx/1000));
        emit SignalPreviewMouseZChanged((float)(-newz/1000));
    }
    else {
        emit SignalPreviewMouseXChanged((float)(-newx/1000));
        emit SignalPreviewMouseZChanged((float)(newz/1000));
    }


    if (event->y()<lastPos.y())
        emit SignalPreviewMouseYChanged((float)(newy/500));
    else {
        emit SignalPreviewMouseYChanged((float)(-newy/500));
    }

}
lastPos = event->pos();
updateGL();

其中 objCamera->mPos 是相机位置。

这会为 gluUnProject() 设置矩阵

void setMatrixes()
{
  glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, model_matrix);
  glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, proj_matrix);
  glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, view_matrix);
}

相同的翻译函数与 3 个 QSlider (x,y,z) 链接，它们准确快速。所以这不是函数问题。这是捕获信号时调用的方法的一个示例

void SlotZRotationValueChanged(float val){
  sceneRef->translate(0,0,tValue*10);
  facade->window->getPreview()->RebuildScene();
}

问题是：我所做的在逻辑上是正确的吗？

Answer 1

解决了部分（请阅读本文底部）将上下移动与左右分离：将上述 mousemove 函数更改为

if (event->buttons() & Qt::RightButton) {
    setMatrixes();


    gluUnProject(event->x(), -event->y(), 0, model_matrix, proj_matrix, view_matrix, &newx, &newy, &newz);

    float acc=sqrt((int)dx^2+(int)dy^2);
    acc*=acc;


    qDebug()<< acc;

    if (dy<dx){
        if (event->x()>lastPos.x()){
            emit SignalPreviewMouseChanged((float)(newx/2500)*acc,0,(float)(-newz/2500)*acc);
        }
        else {
            emit SignalPreviewMouseChanged((float)(-newx/2500)*acc,0,(float)(newz/2500)*acc);
        }
    }

    else{
        if (event->y()<lastPos.y())
            emit SignalPreviewMouseChanged(0,(float)(newy/1750)*acc,0);
        else {
            emit SignalPreviewMouseChanged(0,(float)(-newy/1750)*acc,0);
        }
    }
    isPressed=true;
}
lastPos = event->pos();
updateGL();

在控制器中：

void Controller::SlotMouseTranslationValueChanged(float val1, float val2, float val3){

if (val1!=0) sceneRef->translate(val1,0,0);
if (val2!=0) sceneRef->translate(0,val2,0);
if (val3!=0) sceneRef->translate(0,0,val3);
facade->window->getPreview()->RebuildScene();
}

现在它没有延迟，一切正常。

考虑：

现在我不是在拖动对象，而是使用 gluUnproject 来检索我的对象可以移动的计划（然后调用将 add\sub 值添加到对象位置的翻译函数）。所以我的鼠标指向的位置不同从我屏幕上对象的位置。

如何达到这个结果？有人可以解释一下逻辑步骤吗？

Answer 2

您可以为此使用“挑选”技术。检查本教程 http://www.lighthouse3d.com/opengl/picking/