在threejs中沿路径或样条线移动对象

Question

我正在尝试沿 Three.js 中的路径移动对象。我想以“构造”方式构建路径，使用 Path 对象，如下所示：

var path = new THREE.Path([
    new THREE.Vector2(0, 0),
    new THREE.Vector2(0, inDistance)
]);

path.arc(arcRadius, 0, arcRadius,
    Geo.rad(180), Geo.rad(90), true);

path.lineTo(arcRadius + outDistance, arcRadius + inDistance);

然后我可以使用path.getPoint(t) 和path.getTangent(t) 来获取我的对象的更新位置：

    let position = path.getPoint(percentTraveled);
    let tangent = path.getTangent(percentTraveled);

    state.model.position.x = position.x;
    state.model.position.y = position.y;

这样做有两个问题：

• 路径只有二维
• Path 对象无法转换为对象的位置和方向，因此返回的位置/切线是绝对位置。

我读过this question，其中讨论了如何使用SplineCurve3 沿路径移动，但该解决方案没有说明如何构建由一组直线和圆弧构成的样条线。

你是怎么做到的？

Answer 1

对于直线运动，我认为您需要的只是方向和速度，然后您可以将其用作转换（在矩阵中或应用对象位置）。优点是您可以轻松地在此过程中独立更改方向和速度。

// direction vector for movement
var direction = new THREE.Vector3( 1, 0, 0 );

// scalar to simulate speed
var speed = 0.5;

var vector = direction.multiplyScalar( speed, speed, speed );
object.x += vector.x;
object.y += vector.y;
object.z += vector.z;

Here is a fiddle 来证明这一点并玩弄......

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对于更花哨的运动，例如按照您建议的路径进行操作。您可能遇到的一个问题是路径和形状总是在 2D 中定义的。 因此，为了能够在计算中使用向量，您应该始终将它们设为 3D 向量（只需设置 z = 0）。 要使运动相对，您应该计算差异。最简单的方法是跟踪之前的位置和角度，并使用 delta x 和 delta y 进行平移，使用 delta 角度进行旋转。

deltaX = point.x - previousPoint.x;
deltaY = point.y - previousPoint.y;
deltaAngle = angle - previousAngle;

Here a working fiddle 为你所追求的东西。

我让一个盒子在绝对路径上移动，另一个相对移动