Ray 和 intersectRayTriangle 是如何工作的？答案

【问题标题】：How does Ray and intersectRayTriangle work?Ray 和 intersectRayTriangle 是如何工作的？
【发布时间】：2012-09-17 05:42:43
【问题描述】：

所以基本上我想检查来自大炮的激光束是否击中地形。要么我不理解 Ray 的概念，要么出了点问题。我们来看看这行代码

Intersector.intersectRayTriangle(intersectorRay, new Vector3(0.5f,1,0), new Vector3(0.5f,-1,0), new Vector3(1,0,0), hitPoint);

intersectorRay 的原点为 0,0,0，方向为 1,0,0，所以我假设它从点 0,0 指向“直线右侧”。所以给定三角形顶点的坐标，它应该与它相交，对吗？代码返回 false。

另一方面，现在这一行返回 true：

Intersector.intersectRayTriangle(intersectorRay, new Vector3(0.5f,1,0), new Vector3(0.5f,-1,0), new Vector3(-1,0,0), hitPoint);

对其他示例的测试证明，只有当 Ray 的原点在三角形内时，它才会返回 true（很明显，在这种情况下它会击中某些东西......）。

我做错了什么？我从 9 月 6 日开始使用最新的夜间版本的 libgdx。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我要在这里说一下它在第一个示例中返回 false 的原因是因为光线没有穿过三角形的面，因为它位于与三角形相同的 xy 平面上射线正在射过。

相反，如果您的三角形位于 zy 平面（或任何其他与光线射过的平面不完全相同的平面）上，我怀疑您会得到预期的结果。

【讨论】：

所以我似乎在滥用 Ray 类。我了解它是出于相机或渲染原因而创建的。现在，我应该如何检查我想在 2D 环境中检查的内容？我想我会自己写一些东西，因为时间在流逝，我必须完成我的项目。可能我将所有障碍物的多边形更改为线段并检查线段交叉点。
好吧，我不会说您一定会误用 Ray，更多的是 Intersector 方法假设如果您使用的是 Ray，那么您在 3D 空间中（并且专门寻找与脸）。也许这是一个错误的假设，它应该将穿过与三角形相同的位置的光线射击视为有效的交叉点。