【发布时间】：2012-12-22 00:02:40
【问题描述】：
我正在使用 OpenGL ES 2.0 和最新的 iOS。
我有一个 3D 模型，我希望用户能够通过点击屏幕来选择模型的不同部分。我找到了this关于将像素空间屏幕坐标转换为世界空间光线的教程，并实施了光线-AABB 相交测试来确定模型的相交部分。
我在模型的看似随机的部分获得了一些点击。所以我需要调试这个功能，但我真的不知道从哪里开始。
我不能准确地画出一条线来代表射线（因为它是从相机出来的，所以它会显示为一个点），所以我可以看到几种调试方法：
选中模型部分的边界框。那么 OGL ES 有没有一种简单的方法可以在给定最小和最大点的情况下绘制边界框？
沿光线路径绘制一些 3D 对象。这似乎更复杂。
实际调试光线投射和交集代码。这似乎是最难完成的，因为算法是众所周知的（我直接从我的 Real-Time Collision Detection 书中进行了交叉测试）。
如果有人可以提供帮助，或者希望我发布一些代码，我真的可以使用它。
这是我转换到世界空间的代码：
- (IBAction)tappedBody:(UITapGestureRecognizer *)sender
{
if ( !editMode )
{
return;
}
CGPoint tapPoint = [sender locationOfTouch:0 inView:self.view];
const float tanFOV = tanf(GLKMathDegreesToRadians(65.0f*0.5f));
const float width = self.view.frame.size.width,
height = self.view.frame.size.height,
aspect = width/height,
w_2 = width * 0.5,
h_2 = height * 0.5;
CGPoint screenPoint;
screenPoint.x = tanFOV * ( tapPoint.x / w_2 - 1 ) / aspect;
screenPoint.y = tanFOV * ( 1.0 - tapPoint.y / h_2 );
GLKVector3 nearPoint = GLKVector3Make(screenPoint.x * NEAR_PLANE, screenPoint.y * NEAR_PLANE, NEAR_PLANE );
GLKVector3 farPoint = GLKVector3Make(screenPoint.x * FAR_PLANE, screenPoint.y * FAR_PLANE, FAR_PLANE );
GLKVector3 nearWorldPoint = GLKMatrix4MultiplyVector3( _invViewMatrix, nearPoint );
GLKVector3 farWorldPoint = GLKMatrix4MultiplyVector3( _invViewMatrix, farPoint );
GLKVector3 worldRay = GLKVector3Subtract(farWorldPoint, nearWorldPoint);
NSLog(@"Model matrix: %@", NSStringFromGLKMatrix4(_modelMatrix));
worldRay = GLKVector4Normalize(worldRay);
[male intersectWithRay:worldRay fromStartPoint:nearWorldPoint];
for ( int i =0; i < 3; ++i )
{
touchPoint[i] = nearWorldPoint.v[i];
}
}
这是我获得矩阵的方法：
- (void)update
{
// _rotation = 0;
float aspect = fabsf(self.view.bounds.size.width / self.view.bounds.size.height);
GLKMatrix4 projectionMatrix = GLKMatrix4MakePerspective(GLKMathDegreesToRadians(65.0f), aspect, NEAR_PLANE, FAR_PLANE);
self.effect.transform.projectionMatrix = projectionMatrix;
GLKMatrix4 baseModelViewMatrix = GLKMatrix4MakeTranslation(0.0f, 0.0f, -5.0f);
// Compute the model view matrix for the object rendered with ES2
_viewMatrix = GLKMatrix4MakeTranslation(0.0f, 0.0f, 0.0f);
_modelMatrix = GLKMatrix4Rotate(baseModelViewMatrix, _rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
_modelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(_viewMatrix, _rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
_modelViewMatrix = GLKMatrix4Multiply(baseModelViewMatrix, _modelViewMatrix);
_invViewMatrix = GLKMatrix4Invert(_viewMatrix, NULL);
_invMVMatrix = GLKMatrix4Invert(_modelViewMatrix, NULL);
_normalMatrix = GLKMatrix3InvertAndTranspose(GLKMatrix4GetMatrix3(_modelViewMatrix), NULL);
_modelViewProjectionMatrix = GLKMatrix4Multiply(projectionMatrix, _modelViewMatrix);
male.modelTransform = _modelMatrix;
if ( !editMode )
{
_rotation += self.timeSinceLastUpdate * 0.5f;
}
}
【问题讨论】：
标签： ios opengl-es-2.0 raycasting