交叉编译 QT6，configure 无法识别目标上已安装的包/库

Question

我在本地靶心机器上 使用打包在 Bullseye 中的编译器和交叉编译器从 git 构建 QT6.2 cmake 3.21版

首先我使用为主机构建 QT

jgnoss@mav-dev:~/Devel/QT/qt_x86_64_build$ ../qt_git/configure -prefix /home/jgnoss/Devel/QT/qt_x86_64/6.2.0

配置、构建和安装工作正常

对于交叉编译，我将目标 rootfs sshfs 为： /home/jgnoss/Devel/bbb/sysroot 然后试试

jgnoss@mav-dev:~/Devel/QT/qt_bbb_build$  ../qt_git/configure -sysroot /home/jgnoss/Devel/bbb/sysroot -qt-host-path /home/jgnoss/Devel/QT/qt_x86_64/6.2.0 -prefix /home/jgnoss/Devel/QT/qt_bbb -extprefix /home/jgnoss/Devel/QT/qt_bbb -DQT_BUILD_TOOLS_WHEN_CROSSCOMPILING=ON -- -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/jgnoss/Devel/QT/toolchain-cross_armhf.cmake

配置运行良好，但未能检测到安装在目标上的包/库

例如： 配置输出

-- Checking for module 'libudev'
--   No package 'libudev' found

在目标上运行

jgnoss@beaglebone:~$ dpkg -l |grep libudev
ii  libgudev-1.0-0:armhf                      232-2                                 armhf        G
Object-based wrapper library for libudev
ii  libudev-dev:armhf                         241-7~deb10u8                         armhf        l
ibudev development files
ii  libudev1:armhf                            241-7~deb10u8                         armhf        l
ibudev shared library

jgnoss@beaglebone:~$ pkg-config --libs libudev
-ludev

这只是一个例子，有很多包/库没有被检测到

有什么办法解决这个问题吗？

谢谢 朱

编辑： 我使用的 cmake 工具链文件是：

cmake_minimum_required(VERSION 3.18)
include_guard(GLOBAL)

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

set(TARGET_SYSROOT /home/jgnoss/Devel/bbb/sysroot)
set(CROSS_COMPILER /usr/arm-linux-gnueabihf)

set(CMAKE_SYSROOT ${TARGET_SYSROOT})

set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} "")
set(ENV{PKG_CONFIG_LIBDIR} ${CMAKE_SYSROOT}/usr/lib/pkgconfig:${CMAKE_SYSROOT}/usr/share/pkgconfig)
set(ENV{PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR} ${CMAKE_SYSROOT})

set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc-10)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/arm-linux-gnueabihf-g++-10)

# set(QT_COMPILER_FLAGS "-march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard")
# set(QT_COMPILER_FLAGS "-march=armv7-a -mtune=cortex-a9 -mfpu=neon")
#set(QT_COMPILER_FLAGS "-march=armv7-a -mfpu=neon")

set(QT_COMPILER_FLAGS_RELEASE "-O2 -pipe")
set(QT_LINKER_FLAGS "-Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed")

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)

include(CMakeInitializeConfigs)

function(cmake_initialize_per_config_variable _PREFIX _DOCSTRING)
  if (_PREFIX MATCHES "CMAKE_(C|CXX|ASM)_FLAGS")
    set(CMAKE_${CMAKE_MATCH_1}_FLAGS_INIT "${QT_COMPILER_FLAGS}")

    foreach (config DEBUG RELEASE MINSIZEREL RELWITHDEBINFO)
      if (DEFINED QT_COMPILER_FLAGS_${config})
        set(CMAKE_${CMAKE_MATCH_1}_FLAGS_${config}_INIT "${QT_COMPILER_FLAGS_${config}}")
      endif()
    endforeach()
  endif()

  if (_PREFIX MATCHES "CMAKE_(SHARED|MODULE|EXE)_LINKER_FLAGS")
    foreach (config SHARED MODULE EXE)
      set(CMAKE_${config}_LINKER_FLAGS_INIT "${QT_LINKER_FLAGS}")
    endforeach()
  endif()

  _cmake_initialize_per_config_variable(${ARGV})
endfunction()

Answer 1

好的，找到怪癖了。

深入研究配置日志文件，似乎 configure 没有使用 pkg-config，或者至少不是正确的方式。

所以我在配置选项中添加了 -pkg-config，但仍然没有找到库/包。

仔细查看 pkg-config 文档和交叉编译选项，我得出的结论是 pck-config 查找 .pc 文件的位置有问题。

QT 的示例 cmake 语言文件位于 this page 为 pkg-config 设置了一些似乎是正确的值，但结果发现它与 configure 内部所做的有某种冲突。

注释以下行解决了问题以及找到的所有库/包。

# set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} "")
# set(ENV{PKG_CONFIG_LIBDIR} ${CMAKE_SYSROOT}/usr/lib/pkgconfig:${CMAKE_SYSROOT}/usr/share/pkgconfig)
# set(ENV{PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR} ${CMAKE_SYSROOT})