使用 QTcpSocket 时出错

Question

我正在创建一个（非常基本的）MJPG 服务器来在浏览器上显示网络摄像头数据。到目前为止，我已经部分做到了。

这是我的代码：

TcpServer::TcpServer(QObject *parent) :
QObject(parent)
{
server = new QTcpServer(this);
// whenever a user connects, it will emit signal
connect(server, SIGNAL(newConnection()),
    this, SLOT(newConnection()));
if (!server->listen(QHostAddress::Any, 9999))
    qDebug() << "Server could not start";
else
    qDebug() << "Server started!";
}
...
void TcpServer::newConnection()
{
QTcpSocket *socket = server->nextPendingConnection();
QByteArray ContentType = ("HTTP/1.0 200 OK\r\n" \
    "Cache-Control: no-cache\r\n" \
    "Cache-Control: private\r\n" \
    "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=--boundary\r\n");
socket->write(ContentType);
std::vector<uchar> buff;
Mat img; //OpenCV Material
while (1) {
    // Image to Byte Array via OPENCV Method
    buff.clear();buff.empty();
    vCapture->read(img); //Read from webcam

    imencode(".jpg", img, buff, compression_params);
    std::string content(buff.begin(), buff.end());
    QByteArray CurrentImg(QByteArray::fromStdString(content));
    QByteArray BoundaryString = ("--boundary\r\n" \
        "Content-Type: image/jpeg\r\n" \
        "Content-Length: ");
    BoundaryString.append(QString::number(CurrentImg.length()));
    BoundaryString.append("\r\n\r\n");

    socket->write(BoundaryString);
    socket->write(CurrentImg); // Write The Encoded Image
    socket->flush();
}

}

问题 -

当我运行这个程序时，会显示第一张图片。之后在app上不断打印如下错误-

QIODevice::write (QTcpSocket): device not open

看起来套接字已关闭，所以我使用重新初始化套接字，如下所示 - socket = server->nextPendingConnection();，尽管应用程序使用此代码引发了错误。有关如何解决此问题的任何帮助？

编辑 -

我尝试了 lambda 方法，效果很好。但是，我仍然面临 2 个问题 -

1. 图像尺寸必须过小（大约 270x480，JPG 质量最低）

2. （更重要的）我必须手动按下浏览器上的重新加载按钮才能重新加载图像，它不会自动从一个图像更改为另一个。

Answer 1

看起来套接字已关闭

与其猜测，不如连接TCPServer和TCPSocket的错误信号，以了解何时发生错误，或客户端何时断开连接。

您遇到的问题是 while(1) 循环。 Qt 是一个event-driven 框架，因此在主线程上的无限循环中的代码将阻止事件被传递。

而不是无限循环，连接到QTcpSocket::readyRead信号并在调用连接的槽时处理数据。

Qt 用Fortune Server 和Fortune Client 示例代码演示了这一点。

如果您使用的是C++ 11，则可以使用与 lambda 函数的连接来处理 readyRead，如下所示

void TcpServer::newConnection()
{
    ...

    QTcpSocket *m_TcpHttpClient = server->nextPendingConnection();
    connect(m_TcpHttpClient, &QTcpSocket::readyRead, [=](){

        // handle received data here

    });

}

Answer 2

这是我用来在my original Project 中打开 MJPEG Streaming Server 的代码。也许它可以帮助你找出你的问题。

void MjpegStreamingEngine::StartServer(){

    m_TcpHttpServer = new QTcpServer();

    m_TcpHttpServer->connect(m_TcpHttpServer,
                             SIGNAL(newConnection()),
                             this,
                             SLOT(TcpHttpconnected()));

    m_TcpHttpServer->listen(QHostAddress::Any,
                            8889);
}

void MjpegStreamingEngine::TcpHttpconnected(){

    m_TcpHttpClient = m_TcpHttpServer->nextPendingConnection();

    m_TcpHttpClient->connect(m_TcpHttpClient,
                             SIGNAL(readyRead()),
                             this,
                             SLOT(TcpHttpreadyRead()));

}

void MjpegStreamingEngine::TcpHttpreadyRead(){

    m_TcpHttpClient->readAll(); // Discard "Get Request String"

    QByteArray ContentType = ("HTTP/1.0 200 OK\r\n" \
                              "Server: en.code-bude.net example server\r\n" \
                              "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                              "Cache-Control: private\r\n" \
                              "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=--boundary\r\n\r\n");

    m_TcpHttpClient->write(ContentType);


    while(1){

        if (m_TcpHttpClient->isOpen())
        {

            // Send Image

            QThread::msleep(10);

        }else{
            return;
        }

    }

    m_TcpHttpClient->disconnect(); //Should never be Reached
}