如何从存储在 QByteArray 中的十六进制值计算校验和

Question

我觉得这是一个愚蠢的问题，但我无法让它发挥作用，所以请多多包涵。 我想计算一个简单的校验和来检查我通过串行接收并存储在 QByteArray 中的数据是否没有损坏（或正确）。

我收到的数据包格式是这样的： // 数据包格式： // //|CHAR1|CHAR2|CLASS|ID|LENGTH|PAYLOAD|CK_A|CK_B|

// |

// |

// |

//|

有两个校验和CK_A和CK_B。每个都是一个字节长。校验和算法是 8-Bit Fletcher 算法：

CK_A = 0;
CK_B = 0;
for(i=0,i<n,i++){
  CK_A = CK_A + Buffer[i];
  CK_B = CK_B + CK_A;
}

我无法将存储在 QByteArray 中的十六进制值相加。这是我写的代码。它会增加值，但它们不正确并且代码很乱。

for(int I = 4; I < length + 4; I+=2){

        tempHex[0] = serialData[I];
        tempHex[1] = serialData[I + 1];
        tempDec=tempHex.toInt();

        CheckSum_A_int = (CheckSum_A_int + tempDec);
        CheckSum_A_int &= 0xFF;
        CheckSum_B_int = (CheckSum_B_int + CheckSum_A_int);
        CheckSum_A_int &= 0xFF;


        CK_A = CheckSum_A_int;
        CK_B = CheckSum_B_int;

        CK_A = CK_A.toLatin1().toHex();
        CK_B = CK_B.toLatin1().toHex();
}

有没有人知道正确或更好的方法来做到这一点。或者有人可以向我解释如何将 QByteArray 的十六进制值相加吗？这是数据样本：“b56201241400009b4209d25e02009be0f8ffcc020407140d0000bd33”。 CK_A 应该是“bd”，CK_B 应该是“33”。

非常感谢您的耐心等待。 问候

Answer 1

根据 ublox 数据表，您的校验和计算从错误的偏移量开始并过早停止，并且每个循环添加两个数据字节而不是一个。以下示例根据您的示例数据计算正确的校验和 A 和 B。

#include <QByteArray>
#include <iostream>

int main(int argc, char *argv[])
{
    // Unused function parameters
    (void)argc;
    (void)argv;

    uint16_t csum_a = 0;
    uint16_t csum_b = 0;
    QByteArray ba;

    // Example Receive message
    uint8_t data[] = {
        0xb5, 0x62,              // Preamble
        0x01, 0x24,              // CLASS + ID
        0x14, 0x00,              // Length (Little Endian)
        0x00, 0x9b, 0x42, 0x09,  // Payload
        0xd2, 0x5e, 0x02, 0x00,  // Payload
        0x9b, 0xe0, 0xf8, 0xff,  // Payload
        0xcc, 0x02, 0x04, 0x07,  // Payload
        0x14, 0x0d, 0x00, 0x00,  // Payload
        0xbd,                    // Checksum A
        0x33                     // Checksum B
    };

    // Add receive message to QByteArray
    for (int i = 0; i < static_cast<int>(sizeof(data)); i++)
    {
        ba.append(static_cast<int8_t>(data[i]));
    }
    std::cout << "QByteArray size: " << ba.size() << std::endl;

    // Extract length from receive message
    // According to ublox datasheet, it's little endian.
    uint16_t length = static_cast<uint16_t>(ba[4]) | static_cast<uint16_t>((ba[5]) << 8);
    std::cout << "Message length: " << length << std::endl;

    // Calculate checksum according to ublox datasheet.
    // The checksum is calculated over the Message, starting and including
    // the CLASS field, up until, but excluding, the Checksum Field.
    for (uint16_t offset = 2; offset < (length + 6); offset++)
    {
        csum_a = (csum_a + ba[offset]) & 0x00ff;
        csum_b = (csum_b + csum_a) & 0x00ff;
    }

    std::cout << "Checksum A: " << std::hex << "0x" << csum_a << std::endl;
    std::cout << "Checksum B: " << std::hex << "0x" << csum_b << std::endl;

    return 0;
}