多线程 Qt 应用程序在退出时不会停止

Question

我正在编写一个简单的 Qt 程序来从摄像头捕获视频源（使用 OpenCV）。我正在使用一个循环的QThread 对象，捕获图像并将它们提供给MainWindow 对象。这正在正常工作。

问题是当我关闭时，应用程序（即按下“X”）相机捕获线程停止并且gui消失。但程序仍在后台运行。我还在应用程序输出中收到警告：

QThread：在线程仍在运行时销毁。

如何在退出时完全停止应用程序？

ma​​in.cpp

#include <QApplication>
#include "application.h"

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    Application app;
    app.init();

    return a.exec();
}

application.h

#include "mainwindow.h"
#include "camerathread.h"
#include "mathandler.h"
#include "tools.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"

#ifndef APPLICATION
#define APPLICATION

class Application : public MatHandler{
    MainWindow w;
    CameraThread ct;
public:
    Application() {
        w.setFixedSize(800,600);
    }

    void init() {
        ct.setMatHandler(this);
        ct.start();
        w.show();
    }

    void handleMat(cv::Mat mat) {
        QImage qImage = toQImage(mat);
        w.setImage(qImage);
    }
};

#endif // APPLICATION

相机线程

#include <QThread>
#include "mathandler.h"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"

#ifndef CAMERATHREAD
#define CAMERATHREAD

class CameraThread : public QThread {
    MatHandler *matHandler;
public:
    ~CameraThread() {
    }

    void setMatHandler(MatHandler *h) {
        matHandler = h;
    }

private: void run() {
        cv::VideoCapture vc(0);

        if (vc.isOpened()) {
            for(;;) {
                cv::Mat img;
                vc >> img;
                matHandler->handleMat(img);
            }
        }
    }
};

#endif // CAMERATHREAD

该程序包含比这更多的代码，但我只包含了我认为与问题相关的代码。如有需要，我会发布其余的。

Answer 1

您的代码存在一些重大问题。首先，在你的 run 函数中，无休止的 for 循环将导致你的线程永远不会停止，除非你自己管理线程终止，例如：

while(!finishThread)
{
   cv::Mat img;
   vc >> img;
   matHandler->handleMat(img);
}

当应用程序将要关闭时，您应该将finishThread 设置为true。只需提供一个槽，您可以在其中设置finishThread 的值。当您想终止线程时，会发出一个信号，该信号连接到具有true 值的该插槽。之后等待线程正确完成几秒钟，如果它没有完成则强制它终止：

emit setThreadFinished(true); //Tell the thread to finish
if(!ct->wait(3000)) //Wait until it actually has terminated (max. 3 sec)
{
    ct->terminate(); //Thread didn't exit in time, probably deadlocked, terminate it!
    ct->wait(); //We have to wait again here!
}

你也不应该直接从其他线程调用handleMat 函数。它可能会导致您的应用程序崩溃或导致未定义的行为。为此使用信号/槽机制。将信号从您的线程连接到该插槽，并在每次您想调用它时沿着参数发出信号。

另一点是你最好从QObject 派生你的类并使用moveToThread。您可以在类的构造函数中执行此操作：

th = new QThread();

this->setParent(0);
this->moveToThread(th);

QObject::connect(th,SIGNAL(started()),this,SLOT(OnStarted()));
QObject::connect(th,SIGNAL(finished()),this,SLOT(OnFinished()));

th->start();

您的初始化和终止任务应分别在OnStarted() 和OnFinished() 插槽中完成。你可以有一个工作函数来运行重复操作。

同样在 Application 类的析构函数中，以某种方式退出线程。