使用 OpenCV 打开网络摄像头并使用 QLabel 显示它 - 白色窗口

Question

我使用 OpenCV 和 Qt 库以及 VS 2010 在 Win7 x64 上工作。

我想用 OpenCV 打开我的相机，然后在从 Mat 转换为 QImage 之后用 Qt 显示捕获的帧，例如使用 QLabel。

我想这样做是因为使用函数 imshow("camera", image) 和 waitKey() 会减慢流式摄像头的速度。

这是我的代码：

int main () {
 QApplication a(argc, argv);
 QLabel myLabel;
 VideoCapture cap(0);
 //namedWindow(c"camera", 1);

 for (;;) {

    cap >> image;
        //conversion from Mat to QImage
    Mat dest;
    cvtColor(image, dest,CV_BGR2RGB);
    QImage image1= QImage((uchar*) dest.data, dest.cols, dest.rows, dest.step, QImage::Format_RGB888);

        //show Qimage using QLabel
    myLabel.setPixmap(QPixmap::fromImage(image1));
    myLabel.show();
    //imshow("camera",image);
    //if (waitKey(30)>= 0)  break;
 }
return a.exec();
}   

网络摄像头已正确打开并且可以正常工作，但我看到的是一个白色窗口，而不是捕获的帧，正如您在这张图片中看到的那样

如果我取消注释：namedWindow (..), imshow(..), if(waitKey(..)，它可以工作（我看到两个窗口具有相同的图像），但我使用 OpenCV 显示捕获的帧，这是我想要避免的。

我的问题是：我做错了什么？？我不知道，从 Mat 到 Qimage 的转换是错误的？？？ 或者，我不能仅使用 Qt 显示捕获的帧吗？

谢谢！

Answer 1

我没有太多经验，但我可以看到这里可能出了什么问题：

 for (;;) {

    cap >> image;
        //conversion from Mat to QImage
    Mat dest;
    cvtColor(image, dest,CV_BGR2RGB);
    QImage image1= QImage((uchar*) dest.data, dest.cols, dest.rows, dest.step, QImage::Format_RGB888);

        //show Qimage using QLabel
    myLabel.setPixmap(QPixmap::fromImage(image1));
    myLabel.show();
    //imshow("camera",image);
    //if (waitKey(30)>= 0)  break;
 }

您在死循环中执行此操作 - 这将导致您的 QLabel 无限更新自身，因此您可能看不到任何内容。此外，如果取消注释 waitKey 对您有帮助，那几乎意味着您正在将数据转换为 QImage，但是其他的东西被破坏了。

请注意，a.exec() 永远不会执行，因为您将陷入循环，但我想这足以满足这个概念。

为了不卡住事件循环，您需要创建QTimer 并每隔 x 毫秒更新您的小部件：

 class VideoWindow: public QWidget
 {
    Q_OBJECT
    public:
        VideoWindow(QWidget* parent = 0): QWidget(parent), cap(0)
        {
            timer = new QTimer(this);
            connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(updatePicture()));
            timer->start(20);
        }


    public slots:
        void updatePicture()
        {
            cap >> image;
            //conversion from Mat to QImage
            Mat dest;
            cvtColor(image, dest,CV_BGR2RGB);
            QImage image1 = QImage((uchar*) dest.data, dest.cols, dest.rows, dest.step, QImage::Format_RGB888);

            //show Qimage using QLabel
            setPixmap(QPixmap::fromImage(image1));
        }

    private:
        QTimer * timer;
        VideoCapture cap;
};

int main(int argc, char** argv)
{
    QApplication app(argc, argv);
    VideoWindow w;
    w.show();

    app.exec();
    return 0;   
}

Answer 2

在您要用于显示图像的小部件（小部件/主窗口）的paintEvent() 中尝试此操作。

在小部件的构造函数中打开相机：

VideoCapture myVideo;
myVideo.open(0);
if(!myVideo.isOpened())
   cout<<"CANNOT OPEN CAMERA"<<endl; //or you can put some error message

在paintEvent() 中这样做

myVideo >> frame;
QImage image = QImage((const unsigned char*)frame.data,frame.cols,
               frame.rows,frame.step,QImage::Format_RGB888);

QRectF target(0.0,0.0,image.width(),image.height());
QRectF source(0.0,0.0,image.width(),image.height());
QPainter painter(this);
painter.drawImage(target,image,source)

您可以使用计时器将timeout SIGNAL 连接到小部件的update SLOT。使用 20-40 毫秒的间隔。就像您制作一个按钮来启动相机一样，将以下代码放入其clicked SLOT。

QTimer *timer = new QTimer;
timer->setInterval(20);
connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(update()));

Answer 3

如果您要在 Label 中启动 Capture Video，那么您必须像在 CPP 中那样编写以下代码： 这段代码对我来说真的很好，我希望它也能帮助你。

void <Class name Here>::on_button_clicked(){
captureVideoInLabel.open(0);
    if (captureVideoInLabel.isOpened() == false)
    {
        qDebug() << "Camera can't open";
        return;
    }
    timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, 
SLOT(processFrameAndUpdateGUI()));
    timer->start(20);
}

void <here you need to write class name>::processFrameAndUpdateGUI()
{
    Mat originalImage;
    captureVideoInLabel.read(originalImage);

    if (originalImage.empty() == true)
    {
        return;
    }

    QImage qOriginalImage((uchar*)originalImage.data, originalImage.cols, 
    originalImage.rows, originalImage.step, QImage::Format_RGB888);
    ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(qOriginalImage));
}

在标题中：

private slots:
    void processFrameAndUpdateGUI();
    void on_button_clicked();
private:
    cv::VideoCapture captureVideoInLabel;