Python函数不返回，但不应该答案

【问题标题】：Python function return none but it shouldn'tPython函数不返回，但不应该
【发布时间】：2018-10-09 16:28:02
【问题描述】：

我有一个 Python 函数（在某处找到的卡尔曼滤波器中），我用大量打印调试了它，它似乎运行良好。

return语句前的打印显示值OK：

def step(self, z):
    #----code----
    #----alghoritm---
    print("self.x that I'm returning:", self.x) # The printed value is [-163.53868766 -160.27005497] so it is OK
    return self.x
    print("UNREACHED CODE") # OK, it is not printed

调用这个的函数是：

print("I call step with", tvec[0][0], tvec[1][0]) # Values are OK
estimate = self.kalfilt_trasl_x_y.step((tvec[0][0], tvec[1][0])) # The returned value is none
print("returned value: ", estimate) # Is none

【问题讨论】：

如果返回前的打印显示self.x 的值不是None，则该函数不能返回None。请显示minimal reproducible example，因为正在发生其他事情。
你说你用tvec[0][0], tvec[1][0]打电话给step。然而，step 除了隐含的self 外，只接受一个参数。所以，你应该打电话给some_object.step(some_argument)

标签： python nonetype

【解决方案1】：

终于找到问题了。你是对的，问题出在代码的另一部分。这个问题诞生了，因为我重用了一个用于其他人的代码而不接触。 ipdb 对逐行调试很有用。

【讨论】：