使用 ProcessBuilder 运行 bash/python 脚本答案

【问题标题】：Running bash/python script with ProcessBuilder使用 ProcessBuilder 运行 bash/python 脚本
【发布时间】：2019-06-13 22:18:32
【问题描述】：

我想使用 ProcessBuilder 运行 bash 脚本。这是我的 xtend 代码：

new ProcessBuilder().inheritIO().command("/bin/bash", "-c", "./myscript.sh")

这是我的 bash 脚本：

#!/bin/bash
python WebRoot/result.py

还有python代码：

#! /usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import Empty
...

问题是我得到一个错误：

Traceback (most recent call last):
  File "WebRoot/result.py", line 2, in <module>
    import rospy
ImportError: No module named rospy

但是，当我通过终端手动运行代码时，它工作正常。

【问题讨论】：

也许你需要这样做：import roslib; roslib.load_manifest('your_package_name')。按照这里：wiki.ros.org/rospy/Troubleshooting
这个'import roslib...'去哪儿了？
也许你没有从同一个终端运行这两个？检查你是否有例如PYTHONPATH 设置在一个上下文中而不是另一个上下文中，或者如果一个引用了不同的 Python 安装
我通过 Eclipse 运行它。这会是个问题吗？

【解决方案1】：

当您在命令行中运行它时，您可能会获得与它在 JVM 中运行时不同的环境。在您的 bash 脚本中，尝试直接指向您打算使用的 python 版本。 JVM 的 env 完全有可能指向不同版本的 python。或者环境没有完全设置好。

尽量放完整路径，像这样，例如：

#!/bin/bash
/usr/bin/python2.7/python WebRoot/result.py

【讨论】：