Android NativeActivity 和 ARCore C lib：在 NativeActivity 中调用函数“ArSession_create()”失败答案

【问题标题】：Android NativeActivity and ARCore C lib: function "ArSession_create()" fails when called in a NativeActivityAndroid NativeActivity 和 ARCore C lib：在 NativeActivity 中调用函数“ArSession_create()”失败
【发布时间】：2018-09-23 07:01:56
【问题描述】：

我正在尝试通过 NativeActivity 中的 ARCore C 库创建 AR 会话。但是，函数“ArSession_create()”总是返回错误代码AR_ERROR_FATAL (-2)，但是没有创建AR会话的崩溃异常。以下是sn-p的代码：

// Get the Android activity by a global variable, which is recorded
// in the NDK glue library function "void ANativeActivity_onCreate()"
// by the function's first passed-in parameter
ANativeActivity* activity = _global_android_activity;

//Get the JNI Env for the current thread
JNIEnv* env = NULL;
JavaVM* vm = activity->vm;
int r = vm->AttachCurrentThread(&env, NULL);

//Create AR session
ArSession* arSession = nullptr;
ArStatus status = ArSession_create(env, activity->clazz, &arSession);
if (status != ArStatus::AR_SUCCESS)
    CONSOLE_PRINTF(L"@@@@@@@@@@@@@@@ Failed to create AR session!, Result = %d", status);
else
    CONSOLE_PRINTF(L"@@@@@@@@@@@@@@@ Succeeded to create AR session!");

Android Logcat 错误信息：

04-12 22:06:10.084 24454-24473/com.omnigsoft.gameenginedemo E/third_party/redwood/base/jni_common/src/class_util.cc: Failed to find class com/google/ar/core/SessionCreateJniHelper using custom class loader.
04-12 22:06:10.085 24454-24473/com.omnigsoft.gameenginedemo E/third_party/arcore/ar/core/android/sdk/session_create.cc: Failed to load SessionCreateJniHelper class.

我已确认我已在 AndroidManifest.xml 文件中为我的 Android 原生应用启用 AR：

minSdkVersion 设置为 24
添加了权限“android.permission.CAMERA”
添加了 ARCore 元数据：android:name="com.google.ar.core"

我还确认我的设备（Google Pixel XL）能够运行 ARCore 示例应用“hello_ar_c”（来自 ARCode SDK，由 Android Studio 构建）。

所以问题是：为什么函数 ArSession_create() 会失败？有没有人成功使用带有 NativeActivity 的 ARCode C 库？感谢您的任何建议。

【问题讨论】：

确认：您没有收到可以检查的ArStatus？
从代码“ArStatus status = ArSession_create(env, activity->clazz, &arSession);”，我可以说函数返回值AR_ERROR_FATAL (-2) 到状态。
我想我们需要关注错误消息“Failed to find class com/google/ar/core/SessionCreateJniHelper”来找到答案。有人知道这个错误信息吗？
可能相关？请注意确定它是否适用于您的场景。 github.com/google-ar/arcore-android-sdk/issues/122
您好 stkent，我正在使用 Visual Studio 2015 构建我的原生 android 应用程序，因此构建过程中不涉及 Proguard，无论如何，谢谢。

标签： android android-ndk arcore native-activity

【解决方案1】：

当将arore-android-sdk/samples/hello_ar_c 样本嵌入到@987654322 时，我也收到了这个确切的错误“无法使用自定义类加载器找到类 com/google/ar/core/SessionCreateJniHelper”，然后是“无法加载 SessionCreateJniHelper 类” @ 示例框架（使用 Android Studio 时）。

这种情况下的问题是 AndroidManifest.xml 中的 android:hasCode="false" 指令，NativeActivity sample adds.即使在基于 NativeActivity 的应用程序中没有任何 Java 代码，ARCore 中的链接确实会添加 Java 代码，因此在这种情况下需要删除 android:hasCode="false" 指令。

【讨论】：

【解决方案2】：

终于知道原因了，所以我想自己回答这个问题。

为了在带有其他 IDE 而不是 Android Studio 的 Android 应用中手动使用 ARCore，我们需要做以下事情：

从 Maven 存储库下载 ARCore 库包 (.aar)
将 ARCore 的共享库“libarcore_sdk_c.so”添加到应用的 APK 包中
将 ARCore 的 java 库“classes.jar”添加到应用的 APK 包中

我做了 1 和 2，但忘记了 3，因此在运行时出现 class-not-found 错误。

出现了更多错误，但至少我解决了这个问题。使用 Android Studio 进行 ARCore 应用开发似乎是目前唯一舒服的方式。

【讨论】：