openCV java代码将Point对象传递给本机代码（C++）？答案

【问题标题】：openCV java code pass Point object to native code(C++)?openCV java代码将Point对象传递给本机代码（C++）？
【发布时间】：2014-04-14 16:16:05
【问题描述】：

我目前正在 Android 上开发一个 openCV 应用程序。到目前为止，我的应用程序都是用 Java 编写的，但是有一个函数将 MatOfPoint 对象作为我想在本机代码（C++）中实现的参数。从 openCV Tutorial 2 我知道如何将 Mat 对象传递给本机代码方法，但是其他类的对象，如 Point 和 MatOfPoint 呢？有任何示例代码说明如何操作吗？

谢谢。

【问题讨论】：

标签： c++ opencv android-ndk java-native-interface

【解决方案1】：

对于一点，我建议只传递 x 和 y 作为双打。对于 MatOfPoints 和其他：

OpenCV 带有在 Mat 中存储不同类型内容的转换器。

java端有转换器，是opencv-android-sdk的一部分 org.opencv.utils.Converters

我在 opencv 存储库中还找到了一个 C++ 转换器，但标头不包含在 opencv-android-sdk 中，而且我无法通过仅添加标头来使其正常工作，因此我复制了 converters.h和 converters.cpp 到我的 jni 文件夹并更正导入以指向正确的位置（但这可能不是必需的）。

https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/java/generator/src/cpp/converters.cpp

此转换器可用于将 MatOfPoint 或 List 以及更多内容传递给您的本机代码，您必须再次将其转换为 c++ 类型（C++ 等价于 MatOfPoint 是 std::vector; List 的等价物是 std::vector>)

使用此转换器，您可以使用 vector_Point_to_Mat 或 Mat_to_vector_Point 将 MatOfPoint “转换”为 Mat 并返回（返回一个 List，但使用 MatOfPoint.fromList 可以从中得到一个 MatOfPoint）

这里是一个示例，如何将 List 传递到本机级别并返回一个 MatOfPoint。

Java 代码：

public class YourJavaWrapper {

    static {
        System.loadLibrary("yourlibrary");
    }

    public static MatOfPoint findMostFencyMatOfPoints(List<MatOfPoint> contours){

        List<Mat> contoursTmp = new ArrayList<Mat>(contours.size());
        Mat inputMat = Converters.vector_vector_Point_to_Mat(contours, contoursTmp);
        Mat outputMat = new Mat();

        findMostFencyMatOfPoints(inputMat.nativeObj, outputMat.nativeObj);

        List<Point> pointsTmp = new ArrayList<Point>();
        Converters.Mat_to_vector_Point(outputMat, pointsTmp);
        MatOfPoint matOfInterest = new MatOfPoint();
        matOfInterest.fromList(pointsTmp);
        outputMat.release();

        return matOfInterest;
    }

    private static native void findMostFencyMatOfPoints(long inputMatAddress, long outPutMatAddress);

}

C++ 代码：

using namespace std;
using namespace cv;

extern "C" JNIEXPORT void JNICALL Java_org_example_yourpackage_YourJavaWrapper_findMostFencyMatOfPoints(JNIEnv*, jobject, jlong inputMatAddress, jlong outPutMatAddress)
{
    cv::Mat& vectorVectorPointMat = *(cv::Mat*) inputMatAddress;
    std::vector< std::vector< cv::Point > > contours;
    Mat_to_vector_vector_Point(vectorVectorPointMat, contours);
    std::vector<cv::Point> fencyVectorOfPoints = findMostFencyVectorOfPoint(contours);
    cv::Mat& largestSquareMat = *(cv::Mat*) outPutMatAddress;
    vector_Point_to_Mat(fencyVectorOfPoints, outPutMatAddress);
}

在这个例子中 findMostFencyVectorOfPoint 是你的自定义原生函数

【讨论】：