如何在linux内核中实现精确定时器

【问题标题】：How to achieve accurate timer in linux kernel如何在linux内核中实现精确定时器
【发布时间】：2015-05-25 12:56:20
【问题描述】：

在编写红外遥控驱动程序时，我必须在启用和禁用 PWM 期间控制延迟准确时间。

起初我在内核中使用 udelay() 函数，但我发现它根本不准确，正如我在另一个 post 中所说的那样

AFAIK，内核提供的其他超时功能由于调度程序无法提供准确的时间，当超时时，内核仍然需要一些时间才能切换到我的进程。

为此我应该使用什么函数？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

在您上面引用的帖子中，ndelay 中存在舍入错误，您通过使用大参数（10000 纳秒）调用函数，然后进一步增加了该错误调用它 400 次。正如我所指出的，udelay 的舍入误差实际上非常小。

要么您需要微秒级分辨率，在这种情况下，udelay 似乎就可以了。或者您需要纳秒级分辨率，在这种情况下，不要使用它来等待 400 万纳秒，这样您就不会出现那种级别的错误。（我很难想象一种设备需要您等待数百万纳秒[甚至数万]，然后期望您在几纳秒内做出反应。）

由于您显然希望在不允许任务切换的情况下进行轮询，另一种选择是使用ktime_get 来获得单调增加的纳秒分辨率时间，并仔细维护校正。然后，您可以自己计算差异，以确定您何时等待了足够长的时间。

【讨论】：