从 Go 调用 so 文件中的函数答案

【问题标题】：Calling functions in an so file from Go从 Go 调用 so 文件中的函数
【发布时间】：2015-02-14 21:06:01
【问题描述】：

是否可以从 Go 调用静态对象 (.so) 文件？我一直在 Google 上搜索，我一直在声称我可以做到

lib, _ := syscall.LoadLibrary("...")

但尝试这样做会出错

undefined: syscall.LoadLibrary

并通过 Godocs 搜索，我在 syscall 包中找不到对此函数的引用。是否可以加载库并调用其函数？

【问题讨论】：

syscall.LoadLibrary 是一个windows函数。为什么不直接使用cgo？

标签： go static-libraries system-calls

【解决方案1】：

在 POSIX 平台上，您可以使用cgo 呼叫dlopen 和朋友：

// #cgo LDFLAGS: -ldl
// #include <dlfcn.h>
import "C"

import fmt

func foo() {
     handle := C.dlopen(C.CString("libfoo.so"), C.RTLD_LAZY)
     bar := C.dlsym(handle, C.CString("bar"))
     fmt.Printf("bar is at %p\n", bar)
}

【讨论】：

bar是一个void指针，如何转换成函数指针在Go中调用？
据我所知，唯一的方法是使用 C 函数（您可以使用 cgo 向 Go 公开），它接受指针以及函数的任何参数，将指向适当函数指针类型的指针，然后使用提供的参数调用它。

【解决方案2】：

正如@JimB 所说，您应该只使用 CGO，并将动态/静态库的链接放在那里。按照这个例子：

// #cgo LDFLAGS: -lpng
// #include <png.h>
import "C"

...

var x:= C.png_whatever() // whatever the API is

在此处阅读更多信息：http://blog.golang.org/c-go-cgo

【讨论】：

嗯，我正在努力了解如何使用 CGO。但是您的意思是，没有与Python的（例如）Ctypes模块等效的： cdll.LoadLibrary(...) ？
@Caveman 理论上你可以用 CGO 模块包装加载库，但为什么呢？你的用例是什么？我不认为 Go 支持除 CGO 之外的任何类型的动态链接。您为什么要努力了解如何使用 CGO？
不用包含头文件也可以使用这个吗？

【解决方案3】：

@Martin Törnwall 的回答解释了如何使用 dlopen() 进行函数查找。添加此答案以包含有关如何实际调用该函数的示例代码。（使用 cmets 中建议的方法）。

想法是用 C 语言为共享库中的每个函数编写一个包装函数，它接受一个 void* 指针（指向dlopen() 返回的函数的指针），将其转换为适当的函数指针，然后调用它。

假设我们在 libfoo.so 中有一个名为 str_length 的函数来计算字符串的长度，那么生成的 Go 代码将是：

package main

import (
    "fmt"
)

/*
#cgo LDFLAGS: -ldl
#include <dlfcn.h>

typedef int (*str_length_type)(char*); // function pointer type

int str_length(void* f, char* s) { // wrapper function
    return ((str_length_type) f)(s);
}
*/
import "C"

func main() {
    handle := C.dlopen(C.CString("libfoo.so"), C.RTLD_LAZY)
    str_length_ptr := C.dlsym(handle, C.CString("str_length"))
    result := C.str_length(str_length_ptr, C.CString("Hello World!"))
    fmt.Println(result) // prints 12
}

【讨论】：