在 Windows、Linux、Solaris、HP-UX、IBM AIX、Vxworks、Wind River Linux 上休眠几毫秒？

Question

我必须编写一个必须休眠几毫秒的 C 程序，它必须在 Windows、Linux、Solaris、HP-UX、IBM AIX、Vxworks 和 Windriver Linux 等各种平台上运行

• 在Windows 上，Sleep 系统调用将仅在毫秒内工作。
• 开启Linux，sleep 将在秒内工作； usleep 将在微秒内执行，它也可以在 Solaris 上使用。
• 在Vxworks中，我希望我可以使用taskDelay和sysClkRateSet来实现。

如何在 HP-UX、IBM AIX 和 Wind River Linux 上实现毫秒级睡眠？

Answer 1

使用特定平台#defines 的包装器可能会做：

#if defined(WIN32)
  #include <windows.h>
#elif defined(__UNIX__)
  #include <unistd.h>
#else
#endif

...

int millisleep(unsigned ms)
{
#if defined(WIN32)
  SetLastError(0);
  Sleep(ms);
  return GetLastError() ?-1 :0;
#elif defined(LINUX)
  return usleep(1000 * ms);
#else
#error ("no milli sleep available for platform")
  return -1;
#endif
}

---

更新

参考Jonathan's comment below，请在此处找到更现代、更便携（以及更正：}）的版本：

#if defined(WIN32)
  #include <windows.h>
#elif defined(__unix__)
  #include <time.h>
  #include <unistd.h>
#else
#endif

...

int millisleep(unsigned ms)
{
#if defined(WIN32)

  SetLastError(0);
  Sleep(ms);
  return GetLastError() ?-1 :0;

#elif _POSIX_C_SOURCE >= 199309L

  /* prefer to use nanosleep() */

  const struct timespec ts = {
    ms / 1000, /* seconds */
    (ms % 1000) * 1000 * 1000 /* nano seconds */
  };

  return nanosleep(&ts, NULL);

#elif _BSD_SOURCE || \
  (_XOPEN_SOURCE >= 500 || \
     _XOPEN_SOURCE && _XOPEN_SOURCE_EXTENDED) && \
  !(_POSIX_C_SOURCE >= 200809L || _XOPEN_SOURCE >= 700)

  /* else fallback to obsolte usleep() */

  return usleep(1000 * ms);

#else

# error ("No millisecond sleep available for this platform!")
  return -1;

#endif
}

Answer 2

考虑 select 与空 FD 集和您想要的超时。来自man select：

一些代码调用 select() 时所有三个集合都为空，nfds 为零，并且 非 NULL 超时作为一种相当便携的亚秒级睡眠方式 精度。

实际上它可能是任何非 Windows 系统的最佳解决方案。

Answer 3

我注意到 usleep 已经过时了，但它比 nanosleep 简单得多。因此，当我需要增强睡眠时，我会使用它，以便在调试脚本时轻松调整到毫秒或零以进行生产。

此贪睡功能结合了睡眠和睡眠的优点，让您可以 输入一个 int 或 float 以获得所需的延迟，0.1 将睡眠十分之一 a second while 3 将休眠 3 秒。 3.5 秒被视为 3 秒。

在 Linux Mint 18.3 (Ubuntu 16.04.9) 上测试为 C 和 C++，使用 gcc 5.4.0。

#include <unistd.h>

void snooze(double t) {(t > 1.0) ? sleep(t) : usleep(t*1000000);}

snooze(0.01);  // call function to sleep for 10ms

---

为了完整起见，这是一个 nanosleep 版本。它可能比 usleep 版本更准确，并且不会受到过时的威胁。

#include <time.h>
#include <math.h>

void snooze(double t) {
    struct timespec req = {t, fmod(t, 1.0) * 1E9};
    nanosleep(&req, NULL);
}

// struct timespec req = {t, fmod(t, 1.0) * 1E9};
//  is equivalent to:
// struct timespec req = {0};
// req.tv_sec = t;
// req.tv_nsec = fmod(t, 1.0) * 1000000000L;

// NULL as value for *rem so no resumption after signal interrupts

snooze(1.99);  // call for delay of 1.99 seconds

---

根据@alk 的建议，以下版本在发生 1 时返回被调用的 sleep 函数的错误，如果成功则返回 0。定义结构 rem(aining) 也允许在信号中断后恢复。

int snooze(double t) {
    return (t > 1.0) ? sleep(t) : usleep(t*1000000);
}

int snooze(double t) {
    struct timespec req = {t, fmod(t, 1.0) * 1E9};
    struct timespec rem = {0, 0.0};
    return nanosleep(&req, &rem);
}