【问题标题】：Restrictions while kernel is running an ISR routine内核运行 ISR 例程时的限制
【发布时间】：2026-02-13 23:30:01
【问题描述】：
内核模式和 ISR 例程中有哪些重要的注意事项？
比如——
- 在运行中断处理程序时是否禁用上下文切换？
- 当进程处于关键状态时是否会发生上下文切换
部分？
- 内核模式内的哪些情况需要禁用更多中断？
为什么进程切换会发生在页面错误时，即进程从磁盘获取数据，但在其他中断发生时不会发生。
您如何对可执行路径是否可以中断/重新调度/抢占进行分类？
当进程处于内核模式或处理 ISR 例程时，还需要记住哪些其他事项？
【问题讨论】：
标签：
operating-system
locking
linux-kernel
interrupt
context-switch
【解决方案1】：
简而言之：永远没有上下文切换。
这意味着：
- 无抢占
- 互斥锁上没有锁（改用自旋锁，并确保您的非 ISR 对应方使用 spin_lock_irqsave 获取它们以禁用 IRQ）
- 不调用任何可以休眠的内核函数（查看函数的文档，一些函数也有 _cansleep 变体）。
进程切换可能发生在页面错误上，但它发生在相应的 ISR 已被处理之后。如果路径不是 ISR 并且您没有锁定自旋锁，则基本上可以安排路径。如果您持有自旋锁，则必须在它被释放之前避免休眠。
由于 ISR 非常受限制，因此 IRQ 的处理通常分为上半部分（在 ISR 上下文中运行并执行关键工作）和下半部分（稍后作为内核线程运行并执行任何可以执行的操作）延迟）哪个可以睡觉。有关详细信息，请参阅此页面：
http://www.makelinux.net/ldd3/chp-10-sect-4