使用 shell 脚本快速读取 Arduino 数据答案

【问题标题】：Read Arduino data with shell script fast使用 shell 脚本快速读取 Arduino 数据
【发布时间】：2015-11-02 18:46:44
【问题描述】：

我的 Arduino 正在记录温度数据（数据类型浮点数），我正试图将其登录到我的 Linux 机器上。最大的问题是这种记录的速度。 Arduino 使用 DS1822 读取温度，然后我使用

Serial.print(temp);

命令，其中 temp 是保存温度数据的浮点数。在 Linux 机器上，我使用以下 shell 脚本来收集数据：

#!/bin/sh
while [ 1 ]; do
val=$(cat /dev/ttyUSB0);
echo "$val,$(date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S")" >> ~test.txt;
sleep 10;
done

这样做的主要问题是睡眠（延迟）必须非常大；如果我使用sleep 1;，计算机将无法接收任何数据。当我使用screen /dev/ttyUSB0 时，我可以看到数据接收得非常快。使用我当前的脚本，似乎 Arduino 在发送数据时以某种方式冻结。我还尝试通过电阻测量构建一个更简单的脚本（因为 DS1822 数据转换也需要一些时间），但是当我使用上述 shell 脚本时，这也需要很多时间。

因此，我的问题是：如何优化我的 Arduino / shell 脚本，以便像 Arduino 发送数据一样快地记录数据？

【问题讨论】：

标签： linux shell logging arduino

【解决方案1】：

也许tail -f 会起作用：

tail -f /dev/ttyUSB0 | bash -c 'cat; date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S"'

【讨论】：

那只给了我一个值。我认为目前的主要问题是每次我读取一个值时，我都会打开一个串行连接，这会重置 Arduino（我还读到我可以通过在 RST 和 GND 之间放置一个 10 uF 电容器来禁用它，但我'正在获取数据，所以我无法检查）。但是，无论如何，谢谢！
我看到你解决了 - 有趣的解决方案 ;-) 你在使用“面包板”吗？是的，看起来tail 也可能会定期重新打开文件；我以为它只会等待select 的数据。

【解决方案2】：

当建立新的串行连接时，我通过禁用 Arduino 正在执行的自动重置找到了解决方案。为此，我在 RST 和 GND 之间放置了一个 10 uF 电容器。请注意，在将代码上传到您的 Arduino 之前，必须移除此电容器！

进行此修改后，我能够从我的 Arduino 读取 10 Hz 的电阻数据。为此，我唯一修改的是 bash 脚本上的 sleep 命令，现在是

sleep 0.1;

【讨论】：