Simulink 采样时间与中断服务程序采样时间有何关系？

Question

我有一个关于我正在构建的 simulink 模型的问题。我试图找出 P 的值，并且我需要一个闭环控制器。这适用于由 dspic 控制的 PFC。 我知道 Simulink 中的采样时间决定了给定模块更新其值的速率。现在，回到微控制器。我在每 160 uS 触发一次的 ISR 内实现控制回路，进行计算并将结果（占空比）提供给 PWM 模块寄存器。 我是否认为通过将模拟采样时间设置为 160uS，我应该得到与微控制器类似的行为？ 我还想知道 Simulink 上的采样时间如何影响闭环控制器的行为和/或稳定性。谁能将我链接到探索 sujet 的论文。我找不到有关该主题的任何内容。 对不起英语，谢谢你们

Answer 1

是的，如果您想要相同的结果，您应该将模型中的采样时间设置为与硬件正在执行的操作相同。

更长的采样时间直接转化为控制回路中的相位滞后。具体来说，它在 360° / 160us / 180° = 12.5KHz 时转换为 180 度相位滞后。因此，如果频率 > 12.5Khz 的环路增益不

如果您的控制回路需要更多带宽，通常您会希望使用更高的采样率。