Arduino concat 字符指针答案

【问题标题】：Arduino concat char pointerArduino concat 字符指针
【发布时间】：2021-03-26 20:07:42
【问题描述】：

我正在为某事苦苦挣扎很长一段时间，我正在尝试根据一些变量生成 NMEA 消息，现在这些 0,0,0 需要是一个变量，所以我需要将我的变量连接到这个消息字符指针。有什么建议吗？

char * message = "$CONFI,0,0,0";
Serial.println(generateChecksum(message),HEX);

int generateChecksum(char *nmea_data)
{
    int crc = 0;
    int i;

    // ignore the first $ sign,  no checksum in sentence
    for (i = 1; i < strlen(nmea_data); i ++) { // removed the - 3 because no cksum is present
        crc ^= nmea_data[i];
    }

    return crc;
}

【问题讨论】：

不使用指针和文字字符串是好的开始。也许改用 Arduino 标准 String 类。
谢谢，虽然我阅读了整个互联网以避免使用字符串类，因为他们使用了相当多的 Arduino，我也不知道如何生成我的 CRC。
@Someprogrammerdude String 类臃肿且浪费。因为这个，我从来没有使用过它。事实上，我从来没有为 Arduino 使用过任何库。即使在 STM32 上，我也更喜欢直接寄存器编程，也许还有 LL 调用。但从来没有 HAL。抽象=浪费，当空间很重要时，通常不能容忍浪费。我敢打赌，大多数拥有嵌入式设计专利的设计师（就像我一样）都会同意。

标签： c++ arduino char nmea

【解决方案1】：

这是在 C 中执行此操作的一种非常标准的方法。使用 sprintf 格式化字符串，但使用不应超出缓冲区的版本，并使用从闪存而不是 RAM 获取格式字符串的版本：

#include <stdio.h>

#define NEMASIZE  30
char nemamessage[NEMASIZE+1];
... etc ...
n = snprintf_P(nemamessage, NEMASIZE, F("$CONFI,%d,%d,%d"), a, b, c);
// now check n!!

这是在 AVR libc 库中：https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__stdio.html

而且我不知道 NEMA 字符串有多大，因此请根据需要进行调整！ :-)

【讨论】：