安卓USB主机答案

【问题标题】：USB host for android安卓USB主机
【发布时间】：2013-01-05 19:25:57
【问题描述】：

我正在尝试通过带有 4.2（果冻豆）的 android 设备“nexus 7”通过 USB 与我的类似于 arduino uno 的 freeduino 板进行通信。

我使用开发人员指南与设备进行了几个月的通信，但没有任何结果。我想我错过了一些细节。我试图简单地显示我的 freeduino 板的供应商 ID。我的清单文件如下所示。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.usb_host_final_try"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="8"
        android:targetSdkVersion="17" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name="com.example.usb_host_final_try.MainActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
            <intent-filter>
        <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
    </intent-filter>

    <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
        android:resource="@xml/device_filter" />
        </activity>
    </application>

</manifest>

我在 res/xml 目录中创建了一个文件 device_filter。看起来像这样

 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
    <usb-device vendor-id="0403" product-id="07d7" />
</resources>

我的 MainActivity.java 有以下代码。

package com.example.usb_host_final_try;

import java.util.HashMap;

import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.annotation.TargetApi;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity {

    @TargetApi(Build.VERSION_CODES.HONEYCOMB_MR1)
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Intent intent = new Intent();
        UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();
        UsbDevice device = deviceList.get("deviceName");
        int vid=device.getVendorId();
        TextView tv = (TextView) findViewById(R.id.textview);
        tv.setText(Integer.toString(vid));
    }

请帮帮我，我从过去几个月开始就搞砸了。我试过这样做，但它也不起作用。

link

Stack overfolow question

stack overflow question

我已经尝试了所有这些，但仍然无法成功。我还尝试使用 if else 循环来查看枚举是否有效，如果没有设备将文本设置为未找到的设备，则将文本设置为供应商 ID。在模拟器上显示未找到设备，但在我的平板电脑上，当我连接设备时，它会强制关闭，否则它仍然显示未找到任何设备，但未连接任何设备。

堆栈跟踪在这里..

01-05 09:10:35.364：W/Trace(1658)：来自 nativeGetEnabledTags 的意外值：0 01-05 09:10:35.364：W/Trace（1658）：来自 nativeGetEnabledTags 的意外值：0 01-05 09:10:35.464：W/Trace（1658）：来自 nativeGetEnabledTags 的意外值：0 01-05 09:10:35.464：W/Trace（1658）：来自 nativeGetEnabledTags 的意外值：0 01-05 09:10:35.624: D/AndroidRuntime(1658): 关闭 VM 01-05 09:10:35.624: W/dalvikvm(1658): threadid=1: 线程退出未捕获异常 (group=0x40a70930) 01-05 09:10:35.644：E/AndroidRuntime（1658）：致命异常：主要 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): java.lang.RuntimeException: 无法启动活动 ComponentInfo{com.example.usb_host_final_try/com.example.usb_host_final_try.MainActivity}: java.lang.NullPointerException 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2180) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2230) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.app.ActivityThread.access$600(ActivityThread.java:141) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1234) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.os.Looper.loop(Looper.java:137) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5039) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:511) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:793) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:560) 01-05 09:10:35.644：E/AndroidRuntime（1658）：在 dalvik.system.NativeStart.main（本机方法） 01-05 09:10:35.644：E/AndroidRuntime(1658)：原因：java.lang.NullPointerException 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): at com.example.usb_host_final_try.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:35) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.app.Activity.performCreate(Activity.java:5104) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1080) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): 在 android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2144) 01-05 09:10:35.644: E/AndroidRuntime(1658): ... 11 更多 01-05 09:10:46.074：W/Trace(1712)：来自 nativeGetEnabledTags 的意外值：0 01-05 09:10:46.074：W/Trace(1712)：来自 nativeGetEnabledTags 的意外值：0 01-05 09:10:46.754: D/AndroidRuntime(1712): 关闭 VM 01-05 09:10:46.754: W/dalvikvm(1712): threadid=1: 线程以未捕获的异常退出 (group=0x40a70930) 01-05 09:10:46.766：E/AndroidRuntime（1712）：致命异常：主要 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): java.lang.RuntimeException: 无法启动活动 ComponentInfo{com.example.usb_host_final_try/com.example.usb_host_final_try.MainActivity}: java.lang.NullPointerException 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2180) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2230) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 android.app.ActivityThread.access$600(ActivityThread.java:141) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1234) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:99) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 android.os.Looper.loop(Looper.java:137) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5039) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 java.lang.reflect.Method.invokeNative(Native Method) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:511) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:793) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:560) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method) 01-05 09:10:46.766：E/AndroidRuntime(1712)：由：java.lang.NullPointerException 引起 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): at com.example.usb_host_final_try.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:35) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 android.app.Activity.performCreate(Activity.java:5104) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1080) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): 在 android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2144) 01-05 09:10:46.766: E/AndroidRuntime(1712): ... 11 更多 01-05 09:10:49.104: I/Process(1712): 发送信号。 PID：1712 SIG：9

【问题讨论】：

你好 Sahil，我正在做 arduino 和 Android 之间的通信。我正在使用相同的板，但没有建立通信。请检查此链接。 stackoverflow.com/questions/19634930/… 和请帮助我。如果你对此有任何想法。提前谢谢你。
首先我的名字是Sohil。它清楚地表明了这一点。其次，该板使用 ft232 usb，它不能与 android sdk 一起使用。您需要使用 ftdi 提供的 api 来执行此操作。我成功地建立了连接并发送了脉冲，所以它 100% 正确。这是链接link

标签： android usb

【解决方案1】：

编辑：如果在 XML 中定义，则实际上不需要权限，因此以下答案不适用。问题是 NPE - 代码中不存在这样的设备“deviceName”。

您似乎没有获得使用 USB 附件的权限，如 here in the docs 和 this answer 中所述。

在你的onCreate():

UsbManager mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
    "com.android.example.USB_PERMISSION";
...
mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0);
IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION);
registerReceiver(mUsbReceiver, filter);

在你的Activity：

private static final String ACTION_USB_PERMISSION =
    "com.android.example.USB_PERMISSION";
private final BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {

    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        String action = intent.getAction();
        if (ACTION_USB_PERMISSION.equals(action)) {
            synchronized (this) {
                UsbAccessory accessory = (UsbAccessory) intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_ACCESSORY);

                if (intent.getBooleanExtra(UsbManager.EXTRA_PERMISSION_GRANTED, false)) {
                    if(accessory != null){
                        //call method to set up accessory communication
                    }
                }
                else {
                    Log.d(TAG, "permission denied for accessory " + accessory);
                }
            }
        }
    }
};

显示对话框以获取权限：

UsbAccessory accessory;
...
mUsbManager.requestPermission(accessory, mPermissionIntent);

【讨论】：

我在开发人员的说明中读到，如果我在清单中包含意图过滤器，我不必获得权限，并且权限是自动授予的。..
如果您的应用程序使用意图过滤器在配件连接时发现它们，如果用户允许您的应用程序处理意图，它会自动获得许可。如果没有，您必须在连接到附件之前在您的应用程序中明确请求权限。这就是写在那里的内容.. 和我刚才说的意思一样吗？
是的。你说app force关闭了？发布堆栈跟踪。
deviceList 只是一个HashMap<String, UsbDevice>...我建议您首先循环遍历每个UsbDevice 并打印出其属性和键名以确定您需要的名称。
好的，我错了，非常感谢...感谢您的时间和帮助..:)

【解决方案2】：

主要活动现在将变成这样，其余部分保持不变

    package com.example.usb_host_final_try;

import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;

import android.hardware.usb.UsbAccessory;
import android.hardware.usb.UsbDevice;
import android.hardware.usb.UsbManager;
import android.os.Build;
import android.os.Bundle;
import android.annotation.TargetApi;
import android.app.Activity;
import android.app.PendingIntent;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity {

    protected static final String TAG = null;

    @TargetApi(Build.VERSION_CODES.HONEYCOMB_MR1)
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
        HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();
        Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();
        while(deviceIterator.hasNext()){
            UsbDevice device = deviceIterator.next();
            String s=device.getDeviceName();
            int pid= device.getProductId();
            int vid = device.getVendorId();
            TextView tv = (TextView) findViewById(R.id.textview);
            tv.setText(s+"\n"+Integer.toString(pid)+"\n"+Integer.toString(vid));
        }

    }

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.activity_main, menu);
        return true;
    }

}

感谢 oleg Vaskevich！

【讨论】：