通过 RN42 蓝牙模块从 Android 到 Arduino 的通信不匹配答案

【问题标题】：Communication mismatch from Android to Arduino through RN42 bluetooth module通过 RN42 蓝牙模块从 Android 到 Arduino 的通信不匹配
【发布时间】：2013-11-03 21:24:04
【问题描述】：

在这个问题之后 Bluetooth connection in Android > 4.1.2 我通过反复尝试连接一段时间迭代来强制连接来修复，现在我遇到了 Android/Arduino 通信的另一个问题。我的硬件是 Nexus 7 MY2012，搭载 Android 4.3、Arduino UNO R3 和 BT 模块 RN42。

我从 Android 向 Arduino 发送从字符串获取的字节数组。一开始，波特率为 115200 且没有奇偶校验，只有第一个字节正确到达，其余字节显然不匹配（主要以重复的方式）。在 RN42 模块中设置奇偶校验 EVEN 后，我看到至少前 3 个字节正确到达，其余的都搞砸了。下面是Android通信的核心部分（BT的初始化基本遵循SDK示例）。它位于用于管理连接工作的 AsyncTask 的类中：

        public void write(String message) {
        Log.d(TAG, "...Data to send: " + message + "...");
        byte[] msgBuffer = message.getBytes();

        try {
            mmOutStream.write(msgBuffer);
        } catch (IOException e) {
        mHardwareToServiceHdlr.obtainMessage(MSG_ERR_BT_WRITE).sendToTarget();
            Log.d(TAG, "...Error data send: " + e.getMessage() + "...");
        }

        }

和 Arduino 草图

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Streaming.h>

const int bluetoothTx = 2;
const int bluetoothRx = 3;
byte incomingByte;
String incomingString;

SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx,bluetoothRx);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  bluetooth.begin(115200); 
  bluetooth.print("$$$");
  delay(100);
  bluetooth.println("U,115K,E");
  bluetooth.begin(115200);
  delay(100); 
}

void loop(){

  if (bluetooth.available() > 0) {  // if the data came

    incomingByte = bluetooth.read(); // read byte
    Serial.println((char)incomingByte);
  }
}

如果我向 Arduino 发送一个字符串，例如“hello horld”，这就是我在串行监视器中的一系列传输：

 hel,o wo2ld
 hel<o wo2ld
 hel,o7orld
 hel,o wo2ld
 hel,o wo2ld
 hel<o7or6d
 hel,o wo2ld
 hel,o wo2ld
 hel,o wo2ld
 hel<o wo2ld
 hel,o7orld
 hel<o wo2ld

这只是示例，结果还取决于我将字符串发送到 Arduino 的频率。大多数情况下，第四个和第九个字节（但并不总是以相同的方式，也不总是只有它们）不匹配。

从 Arduino 向 Android 传输数据似乎可以解决任何特殊问题。

任何帮助将不胜感激，这件事让我发疯，因为我需要传输超过 3 个字节的数据。谢谢

【问题讨论】：

嗨！我无法接收从 Android 发送的数据，但我能够接收来自 Arduino 的数据。你遇到过这样的问题吗？

标签： java android bluetooth arduino

【解决方案1】：

您的设置可能存在多个问题：

不要多次使用 SoftwareSerial 的 begin()。如果您需要清空缓冲区，请在 println() 之后和延迟之前使用 bluetooth.flush()。
取自SoftwareSerialdocs：

如果使用多个软件串口，一次只能接收一个数据。

尝试使用 UART 作为串行端口，而不是 bit-banged 串行端口。
Arduino UNO 仅支持引脚 2 和 3 的中断，并且它们经常用于其他用途，请检查它们在您的设计中是否真正免费。
尝试使用较慢的波特率，您的 115200 bps 布局甚至可能出现 RF 问题。

如果前面的方法不起作用，请尝试在主循环中执行 Serial.print 之前将字符存储在缓冲区中。完成后，最后打印出来，像这样（注意边界检查）：

char buffer[MAX_LEN];
unsigned int count = 0;

void loop(){

  if (bluetooth.available() > 0) {  // if the data came
    buffer[count++] = bluetooth.read(); // read byte
  }
  buffer[count] = '\0'; 
  Serial.print(buffer);
  count = 0;
}

【讨论】：

这段代码中有一些我不明白的地方。不应该围绕bluetooth.read（）进行迭代吗？当没有要读取的字节时 --> Serial.print(buffer)。我错过了什么？
通过将速度降低到 9600 波特并在发送到 arduino 的字符串末尾添加“\n”来修复。

【解决方案2】：

请确保在您的 Android 手机设置中明确配对设备。通常配对代码是 1234。硬件 Tx、Rx 引脚如果在 Arduino 上空闲，则首选。 96200波特率一般比较好

【讨论】：