在现代opengl中移动形状/对象答案

【问题标题】：Moving a shape / object in modern opengl在现代opengl中移动形状/对象
【发布时间】：2014-09-30 08:34:17
【问题描述】：

我正在使用 C++ / SFML / OpenGL 制作一个 Breakout 游戏，用于学习目的。这是我第一次接触现代 opengl。

我的问题是我不知道如何让桨移动（或者球）。现在，我平移整个视图，使相机移动，但形状保持在原始位置。我一直在关注某些在线教程（主要是 Arcsysnthesis 和 open.gl），但我只是不明白一些东西，所以我想知道是否可以得到反馈。我知道我需要转换桨的位置，目前我正在使用 MVP 矩阵设置。

在我的顶点着色器中

gl_Position = MVP * vec4(position, 1.0);

其中 MVP 是一个统一的 mat4 变量。我使用 glm::perspective 和 glm::lookAt 函数来生成 MVP 的 P * V 部分。最后，当我在 update() 函数中收集键盘输入时，我使用 glm::translate 并生成一个模型。我知道乘法顺序需要是 P*V*M（来自我收集的阅读教程），我使用结果来修改顶点着色器中的统一变量。结果是屏幕/相机平移了位置，但形状显然没有移动。我想我理解为什么会发生这种情况，但我不知道如何只翻译形状并从本质上控制它们的运动。

编辑 - 下面的评论是正确的 - 我只需要更改我的更新/渲染顺序，因为我对所有形状都使用了相同的变换！

【问题讨论】：

通常MVP矩阵的P * V部分是相机的结果，M部分因形状而异。听起来您对所有事物都使用相同的 MVP 矩阵，而每个移动对象都有不同的（M 不同）。
我想我明白你的意思了。我有一种感觉，每个形状都需要一个相应的“模型”，因为我的变换正在修改整个屏幕。

标签： c++ opengl sfml

【解决方案1】：

在您的 C++ 代码中，您可能有一个桨类，其中应包含以下内容：

位置的 3 个浮点向量
更新方法
渲染方法

在调用更新方法之前，您使用 glm::lookAt 或类似的东西从相机生成视图矩阵。然后你调用 paddle 的 update 方法并根据你的游戏逻辑改变位置。当您渲染桨时，您必须使用制服将视图/模型视图矩阵上传到着色器。在设置制服之前，您可以更改模型视图矩阵并使用以下数学转换对象：

glm::mat4 mvp = glm::translate(orgModelView, glm::vec3(x,y,z));

这将翻译应用此模型视图矩阵的所有对象。

这背后的数学是在这里：

TransformedVector = TranslationMatrix * RotationMatrix * ScaleMatrix * OriginalVector;

模型视图矩阵是以下矩阵

[ R      T ]
  0 0 0  1

R 是旋转矩阵，T 是平移向量。如果你不想旋转对象 R 是恒等，如果你不想平移对象，T 是 (0,0,0)

将此应用于对象的所有顶点，您可以旋转和平移对象（注意矩阵乘法的顺序很重要）。

如果你想移动到不同的对象，比如右边的第一个和左边的第二个，你需要两个不同的 Modelview 矩阵。

在我的着色器中，我这样做：

in vec3 pos;
uniform  mat4 modelview;
uniform  mat4 projection;
void main(){
    gl_Position = projection * modelview * vec4(pos,1.0);
}

【讨论】：