实体未插入解析树

Question

我的 box2d 应用程序发生了一些奇怪的事情。一切正常，但没有明显的原因，力现在不与动态物体相互作用（尚未测试运动学）。 world.getBodyCount() 返回正确数量的物体，world.Step() 在每一帧都被调用并带有正确的参数，重力在世界和物体上都被正确设置，但是即使当我手动向它们施加力。我唯一的线索是 world.getTreeHeight() 和 world.GetTreeBalance() 返回 0，所以我猜这些对象没有被插入到解析树中。有谁知道为什么不？谢谢。

Answer 1

问题在于在非清醒、非活动状态下创建的身体。我发誓我之前不需要将它们设置为清醒和活跃，但无论如何，希望它对某人有所帮助。