Pinvoke - 来自 C++ 的回调，函数之间传递的数组具有意外的大小

Question

编辑：我已经根据@Hans Passant 的评论和@David Heffernan 的回答中的建议更新了代码。

参数c 不再为空，但x 和c 在传递回CallbackFunction 时仍然具有长度1。

我正在尝试编写将函数指针（使用委托）传递给调用函数指针的 C++ 函数的 C# 代码。

代码如下。

我遇到的问题是，当 C++ 函数 f 调用 fnPtr(x,c) 时，在 C# 函数 CallbackFunction 中，x 有一个元素（正确值为 1.0）和 c一片空白。我不知道是什么问题。

我无法更改 MyCallback 的签名。

C#代码：

using System.Runtime.InteropServices;

namespace PInvokeTest
{
    class Program
    {
        [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
        private delegate double MyCallback(
            [In] double[] x,
            [Out] double[] c);

        private static double CallbackFunction(
            [In] double[] x,
            [Out] double[] c)
        {
            c[0] = x[0] + x[1] + x[2];
            c[1] = x[0] * x[1] * x[2];
            return c[0] + c[1];
        }

        private static MyCallback _myCallback;

        [DllImport("NativeLib", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
        private static extern int f(MyCallback cf);

        private static void Main()
        {
            _myCallback = new MyCallback(CallbackFunction);
            f(_myCallback);
        }
    }
}

NativeLib.h：

#ifndef _NATIVELIB_H_
#define _NATIVELIB_H_

#ifndef MYAPI
  #define MYAPI 
#endif

#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

#ifdef _WIN32
  #ifdef MAKE_MY_DLL
    #define MYAPI __declspec(dllexport) __stdcall
  #else
    #define MYAPI __stdcall
  #endif
#else
  #if __GNUC__ >= 4
    #define MYAPI __attribute__ ((visibility ("default")))
  #else
    #define MYAPI
  #endif
#endif

  typedef int MyCallback(const double * x,
    double * c);

  MYAPI int f(MyCallback * fnPtr);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif // _NATIVELIB_H_

NativeLib.cpp：

#include "NativeLib.h"
#include <stdio.h>
#include <malloc.h>

MYAPI int f(MyCallback * fnPtr)
{
  double x[] = { 1.0, 2.0, 3.0 };
  double c[] = { 0.0, 0.0, 0.0 };

  printf("%e\n", fnPtr(x, c));


  return 0;
}

Answer 1

在您的数组参数上使用ref 是错误的。这是一个虚假的额外间接级别。您还需要将数组长度作为参数传递并让编组器知道这些长度。

代表应该是：

[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
private delegate double MyCallback(
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex=1)]
    [In]  double[] x,
    [In]  int lenx,
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray, SizeParamIndex=3)]
    [Out] double[] c,
    [In]  int lenc
);

更改 CallbackFunction 以匹配。

Answer 2

我所做的“duh”假设是 C 会以某种方式传递一些关于 x 和 c 数组大小的信息，而它只是传递指针。我找到的解决方案是模仿a related SO question 中的代码。 （我不知道这是否是解决我问题的好方法，但它确实有效）。

我将回调函数（以及要匹配的委托定义）更改为使用IntPtr。一般来说，我显然需要传递有关 c 和 x 大小的信息。

unsafe private static double CallbackFunction(
  [In] IntPtr xp,
  [Out] IntPtr cp)
  {
    Double* c = (Double*) cp.ToPointer();
    Double* x = (Double*) xp.ToPointer();
    c[0] = x[0] + x[1] + x[2];
    c[1] = x[0] * x[1] * x[2];
    return c[0] + c[1];
  }