在 Ubuntu 上链接 libusb 不起作用

Question

我们正在尝试在需要 libusb 的 Ubuntu 机器上编译一些代码，但当它尝试链接它时，我们不断收到“未定义的引用”错误。

有问题的代码是这个： https://gitorious.org/minibox-dcdcusb/minibox-dcdcusb

它需要 libusb，所以我安装它：

apt-get install libusb libusb-dev

然后我运行 make 并得到以下错误：

➜  minibox-dcdcusb git:(master) ✗ make                    
cc -Wall  main.c -o dcdc-usb `pkg-config --libs libusb` -lm -L. -ldcdc-usb
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_get_driver_np'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_interrupt_read'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_find_busses'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_find_devices'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_set_configuration'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_interrupt_write'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_control_msg'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_set_altinterface'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_init'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_set_debug'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_open'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_claim_interface'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_detach_kernel_driver_np'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `floor'
./libdcdc-usb.so: undefined reference to `usb_get_busses'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [dcdc-usb] Error 1

我已验证 pkg-config 报告了正确的配置参数：

➜  minibox-dcdcusb git:(master) ✗ pkg-config --libs libusb
-lusb  

而且我已经确保二进制文件在它们应该在的位置：

➜  minibox-dcdcusb git:(master) ✗ ls -l /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb*
lrwxrwxrwx 1 root root    37 des  3 13:58 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb-0.1.so.4 -> /lib/x86_64-linux-gnu/libusb-0.1.so.4
-rw-r--r-- 1 root root 42998 des  3 13:58 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb.a
lrwxrwxrwx 1 root root    41 des  3 13:58 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libusb.so -> /lib/x86_64-linux-gnu/libusb-0.1.so.4.4.4

而且我什至确保链接器似乎抱怨的引用实际上在 libusb 二进制文件中：

• http://pastie.org/9156632
• http://pastie.org/9156633

（剧透：链接器抱怨的所有符号似乎都在那里）

最后，我使用 -Wl,--verbose 运行编译命令，以查看链接器获取的确切二进制文件，看起来它实际上正在获取正确的二进制文件，但它无法链接他们。这是它的输出：

• http://pastie.org/9156644

我对这里可能出现的问题感到很迷茫？为什么链接器不能链接到 libusb？

Answer 1

为什么链接器不能链接到 libusb？

它可以，但是当链接器看到该库时，它没有对 libusb 中符号的任何未定义引用，所以它只是继续前进并忽略它。后来链接器看到了libdcdc-usb，它对libusb中的符号有未定义的引用，但是到那时已经太晚了，链接器已经关闭了libusb并停止查看它。

正如评论所说，链接器参数的顺序很重要，但评论建议将它们提前移动，这是错误的方式。

事实上，我在某处读到链接器信息应该出现在需要该库的源参数之后。

不仅仅是“源文件之后的链接器参数”，您需要对库进行排序，以便提供符号定义的库位于需要这些定义的对象之后。

libdcdc-usb 依赖于libusb，所以libusb 必须稍后，所以将pkg-config 调用移到末尾。