找不到符号 __udivsi3

Question

我将我的一个 Contiki 应用程序 (power-cons.c: 它评估 TelosB mote 的功耗) 编译为 Contiki 可执行文件 (power-cons.ce)。 Contiki的可执行文件然后通过串口上传到Sky平台并存储在文件系统中然后通过shell命令“exec”加载可执行文件。

但是在运行命令 exec 时会显示以下错误...

找不到符号 __udivsi3

如何解决这个符号？

Answer 1

问题是，您的.ce 使用的所有功能都必须已经在您的 Sky 节点上（我称之为基础系统）。您的基础系统提供的所有符号都可以通过运行nm base-system.sky 列出。 .ce 需要的符号是运行 nm power-cons.ce 时标有 U 的符号。要解决您的问题，您有以下选择：

• 不要使用__udivsi3 是您的.ce。它用于划分两个unsigned int（manual）。例如，您可以使用signed int。
• 在您的基本系统中使用__udivsi3。
• 添加
  void__udivsi3(void); void (*additional_symbol1)(void) = &void__udivsi3;
  到您的一个文件。不过，这将花费您两个字节。
• 按照@finmor 的建议使用this answer 中提出的解决方案
• 告诉链接器将该函数包含到您的基本系统中。这有点棘手，因为无法找到方便的方法。我做了一些实验，并没有我希望的那么简单。
• 您可以将__udivsi3 添加到您的.ce。我不确定这样做的最佳或最简单的方法。可能您想从.a 中提取包含__udivsi3 的.o。这需要一些搜索。对于__udivsi3，它带有 gcc（而不是 libc）。然后您可以使用ld -r (starting point) 将其与您的power-cons.ce 合并。还有其他方法可以解决这个问题，但我必须做一些研究，因为我目前没有积极研究这个主题。

Answer 2

您可能需要与 libm 链接。

尝试将-lm 添加到您的链接器命令行。 还要确保 libm 在您的目标上可用。