Box2d - 加速和限制车轮的速度答案

【问题标题】：Box2d - accelerating and limiting the speed of the wheelBox2d - 加速和限制车轮的速度
【发布时间】：2013-03-27 18:37:08
【问题描述】：

我正在制作 android 游戏，使用 box2d 进行物理，我有车辆，轮子使用 WheelJoints 连接到主体车身。现在我正在寻找一种适当的方法来加速这些车辆，并将它们的速度限制在某个值，目前我正在这样做：

public void accelerate(int direction)
{
    if (Math.abs(wheel1.getAngularVelocity()) < maxSpeed)
    {
        wheel1.applyAngularImpulse(accelerateRatio * direction);
        wheel1.applyAngularImpulse(accelerateRatio * direction);
    }
}

地点：

wheel1 和 wheel2 是我的轮体。
int direction 是我们要加速的方向（1 右，-1 左）
accelerateRatio - 加速度的比率，例如 10。
maxSpeed - 车辆的最大速度，例如 12 等

我认为它不是一个完美的解决方案，特别是因为它有烦人的错误，而让我们说向右加速，而不是向左加速，车辆必须首先减速，因为有最大速度的检查。

【问题讨论】：

标签： java android box2d

【解决方案1】：

如果有办法检查车轮当前的旋转方向，那么只有在尝试加速时才应检查它是否为最大速度。正如您所说，现在您在加速和减速时检查最大速度。

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以根据当前速度和所需速度调整accelerateRatio。

accelerateRatio = k * (float) Math.abs((
                getDesiredAngularVelocity() - wheel.getAngularVelocity());

这样，如果所需速度沿相反方向，您将获得更大的减速度，并帮助您更快地停止。

【讨论】：