2D 物理，具有同步和非同步主体的网络游戏。碰撞

Question

p2.js - 物理 2d 引擎

假设我们有通过互联网同步的身体以进行网络游戏 但是我们也有不同步的实体，为什么？

例如用于雨滴或其他一些粒子效果。

雨滴需要与地面碰撞和飞溅或类似的东西。 但它们不能影响地面的速度，因为它会使网络游戏不同步。

如果非同步主体与同步主体碰撞（雨滴与 uhm 也向上/向下移动），则需要将产生的所有力施加到非同步主体（雨滴）。

问题：

如何在 p2.js 中实现它？ （甚至在 box2d 中，也许它也会有所帮助）

具有属性（由我扩展）属性 .sync 设置为 false 的动态主体不应影响将 .sync 设置为 true 的主体的速度/位置

Answer 1

在 p2.js 引擎中只需覆盖此方法：

p2.Equation.prototype.addToWlambda = function(deltalambda) {
  var bi = this.bodyA,
      bj = this.bodyB,
      invMassi = bi.invMassSolve,
      invMassj = bj.invMassSolve,
      invIi = bi.invInertiaSolve,
      invIj = bj.invInertiaSolve,
      G = this.G;

      //injection part
      if ( !bi.sync && bj.sync ) { //.sync is my field of Body "class"
        invMassj = 0;
        invIj = 0;
      }
      else if ( !bj.sync && bi.sync ) {
        invMassi = 0;
        invIi = 0;
      }
      //injection part end

  // v_lambda = G * inv(M) * delta_lambda

  addToVLambda(bi.vlambda, G[0], G[1], invMassi, deltalambda, bi.massMultiplier);
  bi.wlambda += invIi * G[2] * deltalambda;

  addToVLambda(bj.vlambda, G[3], G[4], invMassj, deltalambda, bj.massMultiplier);
  bj.wlambda += invIj * G[5] * deltalambda;
}

到目前为止一切顺利。现在它可以工作了。