如何获得 Box2D 多边形的坐标？

Question

我有一个只有一个固定装置的身体。附加到夹具的形状是 PolygonShape。为了渲染身体，我需要访问它的顶点坐标。

这是我尝试过的：

Vector2 tmpVector = new Vector2();
Fixture f = body.getFixtureList().get(0);
PolygonShape shape = (PolygonShape)f.getShape();
shape.getVertex(3, tmpVector);
shape.getVertex(2, tmpVector);
shape.getVertex(1, tmpVector);
shape.getVertex(0, tmpVector);

当身体不与其他身体接触时，它会起作用。

问题在于，当 body 与另一个 body 碰撞时，getFixtureList 返回多个夹具，其中包括来自其他 body 的夹具。

我该如何解决这个问题？

我需要做的就是动态访问多边形主体的顶点位置。

Answer 1

您可以使用getBody() 方法检查夹具的主体是否等于body：

Vector2 tmpVector = new Vector2();
Fixture f = body.getFixtureList().get(0);
while (f.getBody() != body)
{
    f = f.getNext();
}
if (f != null)
{
    PolygonShape shape = (PolygonShape)f.getShape();
    // get vertices
}

当然，只有当您知道body 恰好有一个具有多边形形状的灯具时才有效，正如问题中所说。否则，您可能会考虑使用userData 属性来存储有关不同灯具的信息。