从像素转换为通用公制（mm，in）

Question

我正在使用 openCV 处理图像并使用 houghcircles 检测被测图像中的圆圈，并使用欧几里得距离计算它们的中心之间的距离。 由于这将以像素为单位，我需要以毫米或英寸为单位的绝对距离，谁能告诉我如何做到这一点

提前致谢。

Answer 1

图像形成过程意味着通过镜头对真实的 3D 世界进行 2D 投影。在这个过程中，会丢失很多信息（例如三维），并且转换取决于镜头属性（例如焦距）。

像素距离和物理距离之间的转换取决于深度（相机和物体之间的距离）和镜头。复杂但更通用的方法是估计深度（有专门的算法可以在某些条件下做到这一点，但需要多个相机/视角）或使用可以测量深度的深度相机。一旦知道深度，在考虑到镜头投影的影响后，就可以进行估计了。

您没有提供有关设置的太多信息，但可以通过实验测量转换。您只需拍摄已知尺寸的物体的照片，然后确定一个像素的物理尺寸（例如，如果物体是 10x10 厘米并且在图片中它有 100x100 像素，那么 10 像素就是 1 毫米）。这在很大程度上取决于物体到相机的距离。

一种更自动化的方法是使用已知尺寸的特定图案（例如棋盘）。可以在图像中自动检测出来，进行同样的变换。