在远程电脑上，无法打开 rviz

【问题标题】：on remote pc, am not able to open rviz在远程电脑上，无法打开 rviz
【发布时间】：2019-03-07 08:35:50
【问题描述】：

我无法使用 vnc 查看器在我的远程 PC 中看到 rviz，但能够看到并启动各种其他命令。日志：

[ INFO] [1551755630.412826739]: rviz version 1.12.16
[ INFO] [1551755630.412874115]: compiled against Qt version 5.5.1
[ INFO] [1551755630.412886720]: compiled against OGRE version 1.9.0            (Ghadamon)
QXcbConnection: XCB error: 148 (Unknown), sequence: 167, resource    id: 0, major code: 140 (Unknown), minor code: 20
Segmentation fault (core dumped)

提前谢谢你

【问题讨论】：

标签： ubuntu remote-access ros

【解决方案1】：

我相信 VNC 在非常低的级别上工作，并将显示直接转发到远程计算机。我通常发现使用ssh -X 远程登录然后运行rviz 会更容易，它可以将显示器显示到远程机器上。另外，teamviewer 也很稳定。

【讨论】：