在同一台计算机上运行多个版本的 OpenCV

Question

我的电脑正在运行 Ubuntu-16.04-LTS，并且已经安装了 OpenCV-2.4.13。但是，我想在不删除旧版本的情况下使用 OpenCV 较新版本的功能，例如 OpenCV-3.2.0。

到目前为止，我已经下载了 OpenCV-3.2.0 并编译并安装了它。我正在使用 CMake 编译 OpenCV，所以我将我的 CMakeLists.txt 文件更改为：

cmake_minimum_required (VERSION 3.2)

project(io)

find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories("/home/ubuntu/opencv-3.2.0/include") # directory of OpenCV-3.2.0
link_directories("/home/ubuntu/opencv-3.2.0/lib") # directory of OpenCV-3.2.0

add_executable(cv_io io.cpp)

target_link_libraries(cv_io ${OpenCV_LIBS})

现在，当我运行这段小代码时，

#include <iostream>
#include "opencv2/core/version.hpp"

int main(int argc, char ** argv)
{
  std::cout << "OpenCV version: "
            << CV_MAJOR_VERSION << "." 
            << CV_MINOR_VERSION << "."
            << CV_SUBMINOR_VERSION
            << std::endl;
  return 0;
}

我明白了

OpenCV 版本：3.2.0

而不是

OpenCV 2.4.13 版

所以一切似乎都井然有序，除非我开始运行一些实际的 OpenCV 函数，例如：

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::Mat img = cv::imread("ferrari.jpg");

    cv::Mat dst;
    cv::Sobel(img, dst, CV_32F, 1, 1);

    cv::imwrite("ferrari_sobel.png", dst);

    cv::VideoCapture input(0);
}

我得到了所有这些未定义的引用错误：

CMakeFiles/cv_io.dir/io.cpp.o：在函数main': io.cpp:(.text+0x40): undefined reference tocv::imread(cv::String const&, int)' io.cpp:(.text+0xd4): undefined reference to cv::imwrite(cv::String const&, cv::_InputArray const&, std::vector<int, std::allocator<int> > const&)' CMakeFiles/cv_io.dir/io.cpp.o: In functioncv::String::String(char 常量*）'： io.cpp:(.text._ZN2cv6StringC2EPKc[_ZN2cv6StringC5EPKc]+0x40): 对cv::String::allocate(unsigned long)' CMakeFiles/cv_io.dir/io.cpp.o: In functioncv::String::~String()' 的未定义引用： io.cpp:(.text._ZN2cv6StringD2Ev[_ZN2cv6StringD5Ev]+0x10): 未定义 参考cv::String::deallocate()' CMakeFiles/cv_io.dir/io.cpp.o: In functioncv::String::operator=(cv::String const&)'： io.cpp:(.text.ZN2cv6StringaSERKS0[ZN2cv6StringaSERKS0]+0x2c): 未定义对 `cv::String::deallocate()' collect2 的引用：错误：ld 返回 1 个退出状态 CMakeFiles/cv_io.dir/build.make:121: recipe for 目标 'cv_io' 失败 make2: * [cv_io] 错误 1 CMakeFiles/Makefile2:67：目标“CMakeFiles/cv_io.dir/all”的配方 失败 make1: * [CMakeFiles/cv_io.dir/all] 错误 2 Makefile:83: 目标“所有”的配方失败 make: *** [all] 错误 2

有谁知道如何解决这个问题？我认为问题在于我仍然没有在CMakeLists.txt 中正确链接所有库。另外，我发现a comment below this article 提到了与我正在经历的事情类似的事情，但我不明白the page containing the solution 它指的是什么。 我对 OpenCV 和 CMake 非常陌生，因此希望您能向我提供尽可能明确的说明。我一直坚持这一点，所以非常感谢任何帮助！非常感谢！

Answer 1

我有一个可用的CMakelists.txt，其配置与您描述的几乎相同，只是我运行的是一台非常旧的 Ubuntu 12.04（它不是我自己的计算机）。

我相信你的问题来自这一行：

find_package(OpenCV REQUIRED)

这使您可以访问您的发行版的 OpenCV 2.4。然后您将链接到手动安装的 3.2.x 版本。因此，一旦您使用的函数的接口在两个版本之间发生变化，就会出现问题。我认为你的第一段代码是偶然运行的。

这是我的CMakeList.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(demo)

find_package(OpenCV 3.2 REQUIRED PATHS "/path/to/OCV3.2/install/dir/")

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main ${OpenCV_LIBS})

如果您不想将安装 OpenCV 3.2 的硬编码路径提交到您的存储库，您可以通过将 find_package 行更改为：

来优化此 CMakeList.txt：

if(DEFINED ENV{OPENCV_INSTALL_DIR})
    find_package(OpenCV 3.2 REQUIRED PATHS $ENV{OPENCV_INSTALL_DIR})
else()
    message("OPENCV_INSTALL_DIR not set, searching in default location(s)")
    find_package(OpenCV 3.2 REQUIRED)
endif(DEFINED ENV{OPENCV_INSTALL_DIR})

那么你只需要在运行cmake之前定义变量OPENCV_INSTALL_DIR。我通过从我的.bashrc 导出它来做到这一点

Answer 2

当您设置包含文件以使用新安装的 OpenCV 头文件时，您正在链接系统路径上的 opencv。该版本仅存储在标头中，这就是它输出预期版本但无法链接的原因。尝试在运行 find 模块之前将变量“OpenCV_DIR”设置为您要使用的 OpenCVConfig.cmake 文件的位置。

请参阅您的 cmake here 版本的文档。注意 find_package 可以运行的两种模式（Module 或 Config 模式）。

除非您链接到静态库，否则您在运行库/应用程序时仍然会遇到问题。要解决此问题，您需要将库添加到 LD_LIBRARY_PATH。

Answer 3

确实，您链接的是 OpenCV 的系统默认版本。

通过使用正确的文件 OpenCVConfig.cmake 的路径调用 CMake 来重新配置您的项目。

cmake /path/to/your/sources -DOpenCV_DIR=/home/ubuntu/opencv-3.2.0

在您的构建目录中找到文件CMakeCache.txt。它包含内部 CMake 变量，OpenCV 路径也在那里。

另外，硬编码路径是不正确的。使用include_directories(${OPENCV_INCLUDE_DIRS})

以及来自OpenCVConfig.cmake的引用

  - OpenCV_LIB_DIR                  : The directory(es) where lib files are. Calling LINK_DIRECTORIES
                                     with this path is NOT needed.