linux串口read()错误数据

Question

我正在编写一个与AVR MCU通信的小程序，在PC端我使用posix write()和read()来访问串口，我连接了串口的RX和TX引脚来测试它是否可以正常发送和接收数据，理论上发送出去的所有东西在接收缓冲区中应该是完全一样的，当发送的消息很短并且发送频率很低时，read()返回的消息和发送出去的一样，但是当消息变得更长并且发送更频繁时， read() 返回错误的数据，字符似乎顺序错误，我的猜测是 read() 或 write() 不是块模式，所以当旧传输没有'还没有完成，新的传输（write（）？）到达，中断旧的传输并更改了 TX 缓冲区。

我是 Linux 编程的新手，请任何人帮助我，这让我很生气...... 非常感谢任何帮助。

编辑：我在 write() 手册页中注意到： write() 的成功返回并不能保证数据已提交到磁盘。事实上，在一些有缺陷的实现中，它甚至不能保证已成功为数据保留空间。唯一可以确定的方法是在完成所有数据的写入后调用 fsync(2)。

我尝试了 fsync() 函数，仍然得到同样的错误结果。

代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */

int main(void) {

    int fd;
//  fd = open("/dev/tty.usbmodem1a21", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    fd = open("/dev/tty.usbmodem1a21", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd == -1) {
        //Could not open the port.
        perror("open_port: Unable to open port ");
    }
        else
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);

    char s[] = "Hello, this is a test of the serial port access";

    int cnt;
    unsigned char in[100];
    for(cnt=0; cnt<10; cnt++) {
        int n = write(fd, s, sizeof(s));
        if (n < 0)
            fputs("write() failed!\n", stderr);

        usleep(50000);  // works fine with delay

        read(fd, in, 100);


            printf("%s\n", in);
    }

    return 0;
}

埃里克

Answer 1

首先使用 read() 的返回值。请记住：读取不会产生以空字符结尾的字符串。

n=read(fd, in, 100);

        printf("%*.*s\n", n,n, in);

Answer 2

(1) 始终检查返回码。 (2) 如果您尝试 printf 一个尚未以 null 终止的字符串，您最终将打印内存中的任何垃圾（或更糟）。

我的猜测是你真正的问题是读/写不能保证写入你指定的字节数。他们实际读/写的数字在返回码中。因此，当 fd 缓冲区填满时，您可能正在写入 1 个字节，然后尝试打印该 1 个字节的非空字符串以及之后的所有内容。

尝试这样的事情，看看情况是否会改变。

int cnt;
unsigned char in[100];

for(cnt=0; cnt<10; cnt++) 
{
    int n = write(fd, s, sizeof(s));

    if (n < 0)
    {
        perror("write");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    n = read(fd, in, 100);

    if (n < 0)
    {
        perror("read");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    in[n] = '\0';

    printf("%s\n", in);
}