OpenGL 纹理无法正确显示 - 奇怪的行为

Question

我想用 OpenCV 检测一个标记，然后我想用一个图像覆盖它，用 OpenGL。第一部分还可以（我完美地实现了检测标记），但是第二部分有一些问题。

标记是：

图片是：

但结果是这样的：

生成图像纹理的代码是：

GLuint *textures = new GLuint[2];
glGenTextures(2, textures);
Mat image = imread("Immagine.png");
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textures[1]);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, 4,image.cols, image.rows, 0, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE, image.data);

并显示我使用的纹理：

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glMatrixMode (GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0, WIDTH, HEIGHT, 0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, textures[1]);
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[1].x),(GLfloat)(coord[1].y));
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[2].x),(GLfloat)(coord[2].y));
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[3].x),(GLfloat)(coord[3].y));
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex2f((GLfloat)(coord[0].x),(GLfloat)(coord[0].y)); 
glEnd();

我不知道为什么纹理图像如此奇怪。此外，我使用相同的代码显示（在 opengl 窗口上）从网络摄像头捕获的帧，我没有问题。 我还注意到，如果我在角落使用没有数字的相同图像，它可以正常工作（即使它不在标记的相同位置/坐标）。

有人知道吗？

Answer 1

这是一个填充/对齐问题。

您正在加载的格式对 GL 有不同的填充要求（默认情况下，它希望将像素行填充为 4 个字节的倍数）。

可能的解决方法是：

• 告诉 GL 你的纹理是如何打包的，使用（例如）glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
• 更改纹理的尺寸，以便填充匹配而不更改任何内容
• 更改纹理的加载，以使填充与 GL 期望的一致