如何将 boost::msm 状态机的实现传播/拆分为多个文件？

Question

我想将 boost::msm 状态机的实现拆分成多个文件。我正在寻找类似的东西：

1) 每个州一个标题

2) 主状态机的一个标头（最外面的 SM） 但是我不知道这个文件应该怎么写

3) 使用 SM 的客户端代码。

我想出的内容如下（无法编译，以以下形式给出错误：“不完整类型的无效使用”和其他错误）。

第一个 Sample 状态：

//State1.h
#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;

struct State1:msmf::state<> 
{
    // Entry action
    template <class Event,class Fsm>
    void on_entry(Event const&, Fsm&) const {
        std::cout << "State1::on_entry()" << std::endl;
    }
    // Exit action
    template <class Event,class Fsm>
    void on_exit(Event const&, Fsm&) const {
        std::cout << "State1::on_exit()" << std::endl;
    }
};

第二个样本状态：

//State2.h
#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;
struct State2:msmf::state<> 
{
   // Entry action
   template <class Event,class Fsm>
   void on_entry(Event const&, Fsm&) const {
   std::cout << "State2::on_entry()" << std::endl;
   }
   // Exit action
   template <class Event,class Fsm>
   void on_exit(Event const&, Fsm&) const {
        std::cout << "State2::on_exit()" << std::endl;
   }
};

主要的 SM：

//MyFsm.h
#include <iostream>
#include <boost/msm/back/state_machine.hpp>     
#include <boost/msm/front/state_machine_def.hpp>
#include <boost/msm/front/functor_row.hpp>

#include "state1.h"
#include "state2.h"     

namespace msm = boost::msm;
namespace msmf = boost::msm::front;
namespace mpl = boost::mpl;

// ----- Events
struct Event1 {};
struct Event2 {};

struct MyFsm_ : msmf::state_machine_def<MyFsm_>
{    
    struct State1;//??? is this the correct way
    struct State2;//???

   // Set initial state
   typedef State1 initial_state;

   // Transition table
   struct transition_table:mpl::vector<
   ...
   >{};
};
// Pick a back-end
typedef msm::back::state_machine<MyFsm_> MyFsm;

客户端代码：

//main.h
#include "myfsm.h"

int main()
{
   MyFsm fsm;
   fsm.start();

   fsm.process_event(Event1());
} 

感谢任何有关如何将 boost:msm 拆分为多个文件的帮助和提示。

Answer 1

您可以使用公共继承将 State1 和 State2 引入 MyFsm，如下所示：

struct MyFsm_ : msmf::state_machine_def<MyFsm_>
{    
    struct State1_ : State1 {}; // use public inheritance
    struct State2_ : State2 {}; // use public inheritance

   // Set initial state
   typedef State1_ initial_state;

   // Transition table
   struct transition_table:mpl::vector<
         msmf::Row < State1_, Event1, State2_, msmf::none, msmf::none >
   >{};
};

在 MyFsm_ 中，使用 State1_ 和 State2_ 而不是 State1 和 State2。

我更新了你的代码，然后它就可以工作了。

这是正在运行的演示： https://wandbox.org/permlink/ZrIVQY38C51fZNFY

您可以查看完整的源代码。该选项卡对应于头文件。最左边的有固定名称prog.cc。通常用于放置int main()。