使用 Visual Studio 代码和 Vagrant runnig ubuntu 调试 C 应用程序

Question

我使用 Vagrant 启动 ubuntu 来编译一些 C 代码，现在我喜欢使用 Visual Studio 代码。
我如何设置某种远程调试，其中编译器和源代码以及所有都在 Ubuntu VM
而且我只使用 Windows 中的 VSCode？
PS.
这曾经在 windows WSL linux 上运行得很好。
但现在我喜欢使用 Vagrant（使用 Virtual Box）在 Ubuntu 上实现相同的结果。 可以做到吗？ 更新 我按照建议尝试了，但出现错误：

我的来自 vscode 的虚拟盒子配置：

Host 127.0.0.1:2222
  HostName 127.0.0.1:2222
  IdentityFile c:/HashiCorp/ubuntu-20.04/.vagrant/machines/default/virtualbox/private_key
  User vagrant

错误：

[13:27:45.945] "install" terminal command done
[13:27:45.945] Install terminal quit with output: The process tried to write to a nonexistent pipe.
[13:27:45.945] Received install output: The process tried to write to a nonexistent pipe.
[13:27:45.950] Resolver error: Error: The process tried to write to a nonexistent pipe
    at Function.Offline (c:\Users\foo\.vscode\extensions\ms-vscode-remote.remote-ssh-0.62.0\out\extension.js:1:64330)
    at c:\Users\foo\.vscode\extensions\ms-vscode-remote.remote-ssh-0.62.0\out\extension.js:1:59961
    at Object.t.handleInstallOutput (c:\Users\foo\.vscode\extensions\ms-vscode-remote.remote-ssh-0.62.0\out\extension.js:1:60339)
    at I (c:\Users\foo\.vscode\extensions\ms-vscode-remote.remote-ssh-0.62.0\out\extension.js:1:311112)
    at processTicksAndRejections (internal/process/task_queues.js:94:5)
    at async c:\Users\foo\.vscode\extensions\ms-vscode-remote.remote-ssh-0.62.0\out\extension.js:1:309029
    at async Object.t.withShowDetailsEvent (c:\Users\foo\.vscode\extensions\ms-vscode-remote.remote-ssh-0.62.0\out\extension.js:1:403706)
    at async Object.t.resolve (c:\Users\foo\.vscode\extensions\ms-vscode-remote.remote-ssh-0.62.0\out\extension.js:1:312426)
    at async c:\Users\foo\.vscode\extensions\ms-vscode-remote.remote-ssh-0.62.0\out\extension.js:127:110280
[13:27:45.954] ------

Answer 1

是的，只要你在 VM 中配置了 SSH，你就可以使用我在 this answer 中详述的 Remote - SSH 扩展。