[linux][ompl] 添加库路径

Question

我已经从http://ompl.kavrakilab.org/ 安装了库 ompl 我的操作系统是 Linux Mint 17 Qiana

我尝试编译 OptimalPlanning.cpp 如下：$ g++ OptimalPlanning.cpp

我还尝试了以下方法：$ g++ -Wall -W -Werror -I/anon/omplapp main.cpp -o main -L/anon/omplapp/ -lompl -lompl_app

这是错误：

OptimalPlanning.cpp:37:40: fatal error: ompl/base/SpaceInformation.h: No such file or directory
#include <ompl/base/SpaceInformation.h>
                                    ^
compilation terminated.

我想我可能需要将 ompl 库添加为默认库。所以我尝试了几件事，但我仍然遇到同样的问题。

我尝试过的事情：

1. 导出 LD_LIBRARY_PATH=/user/omplapp/build/Release/lib:${LD_LIBRARY_PATH}
2. sudo puma /etc/ld.so.conf.d/randomLibs.conf 并添加 /user/omplapp/build/Release/lib
3. 我还修改了已经存在的文件 libc.conf（在文件夹 /etc/ld.so.conf.d 中）以包含我的库的路径

你们中有人明白我不明白的吗？ 我不明白应该给出什么路径以及在哪里。

谢谢，jb

Answer 1

这一行

#include <ompl/base/SpaceInformation.h>

预计以下目录树也包含SpaceInformation.h 和其他文件。

/usr/include/ompl/base

要么SpaceInformation.h没有住在那里，要么没有这样的目录。